Polven kokonaisartroplastian optimointi robottijärjestelmillä

Relevanssi: Robotti-ortopedinen kirurgia on ollut olemassa yli kaksikymmentä vuotta, ja siitä tulee joka päivä tärkeämpää. Nykyaikaiset järjestelmät koostuvat robottivarresta, robottileikkaustyökaluista ja robottijyrsintäjärjestelmistä, joissa on erilaisia ​​navigointijärjestelmiä, joissa käytetään aktiivisia, puoliautomaattisia tai passiivisia ohjausjärjestelmiä. Kliinisten tutkimusten analyysissä voidaan päätellä, että nämä robottijärjestelmät vähentävät vaihtelua ja lisäävät proteesikomponenttien paikannuksen ja kohdistuksen tarkkuutta. Nivelleikkausten alalla ollaan parhaillaan ottamassa aktiivisesti käyttöön uuden sukupolven robottijärjestelmiä, jotka voivat poistaa kipua ja parantaa polvinivelen loppuvaiheen nivelrikkoa sairastavien potilaiden elämänlaatua.

Totaalipolven artroplastia (TKA) gonartroosin loppuvaiheessa on yksi tehokkaimmista ja teknisesti edistyneimmistä leikkauksista. Yhdysvalloissa tehdään vuosittain yli 700 000 leikkausta ja määrä jatkaa kasvuaan. Venäjän kirjallisuuden mukaan vuosille 2011-2019. 27 906 TKA:sta primaarinivelleikkausten osuus oli 92,3 % (n = 25 759). On huomattava, että polven primaarisen artroplastian leikkausten määrä kasvoi lähes kaksinkertaiseksi - vuoden 2011 1678:sta 3730:een vuonna 2019. Siksi TKA herättää huomiota monilta robottikirurgisten järjestelmien valmistajilta.

Aktiivisen robottijärjestelmän käyttöönoton myötä kliiniseen käytäntöön on ilmaantunut useita ongelmia: perioperatiivisten toimien korkeat aikakustannukset; aktiivisen robottiyksikön toiminta korkealla tai alhaisella luutiheydellä, korostuneilla osteofyyteillä; aktiivisen robottiyksikön toiminta kahdenvälisessä TKA:ssa.

Ehdotetun aiheen uutuus: Ensimmäistä kertaa Venäjällä on tarkoitus luoda algoritmeja työskennellä robottijärjestelmän kanssa erilaisilla potilasvirtausnopeuksilla, optimoida tietokonetomografian käyttö luun tiheyden ja korostuneiden osteofyyttien arvioimiseksi, kehittää algoritmi ja taktiikka polvinivelen kahdenvälisen osteoartroosin hoitoon aktiivisella robottijärjestelmällä.

Tutkimuksen päämäärä ja tavoitteet:

Tavoite: polven kokonaisartroplastian optimointi robottijärjestelmillä ja hoitotulosten parantaminen.

Tavoitteet: kehittää algoritmeja preoperatiiviseen suunnitteluun, kirurgiseen interventioon aktiivisella robottijärjestelmällä; parantaa aktiivisen robotin kokonaispolven artroplastian tekniikkaa osteoporoosissa, osteoskleroosissa ja voimakkaissa osteofyyteissä; kehittää taktiikkaa polvinivelen molemminpuolista osteoartroosia sairastavien potilaiden hoitoon aktiivisella robottijärjestelmällä.

Uuden tutkimuksen tyyppi: avoin, retrospektiivinen ja prospektiivinen havainnollinen kliininen tutkimus rinnakkaisryhmissä.

Tutkimuskohde ja havaintojen määrä: tutkimukseen suunnitellaan 250 potilasta, joilla on vaiheen 3-4 polvinivelen nivelrikko (Kellgren-Lawrencen mukaan).

Tutkimusmenetelmät:

1. Potilaiden yleinen kliininen tutkimus (valitusten kerääminen, tutkimus, fyysisten löydösten ja paikallisen tilan arviointi);
2. Polvinivelen liikeratojen arviointi ennen ja jälkeen leikkausta;
3. Polvinivelen röntgenkuvien ja CT:n suorittaminen ennen ja jälkeen leikkausta kulmien määrittämisellä: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperatiivinen 3D-suunnittelu TPLAN-työasemalla; Kirurginen hoito. 1) Ensisijainen koko polven artroplastia käyttäen aktiivista robottikirurgista järjestelmää TSolution One, TCAT.

Potilashoidon tulosten arviointi asteikkojen mukaan: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Aineiston tilastollisen käsittelyn menetelmät: tietojen tilastollinen käsittely suunnitellaan suoritettavaksi henkilökohtaisella tietokoneella Excel-ohjelmistopakettien avulla ja vakiomuotoisia variaatiotilastojen menetelmiä käyttäen SPSS 16 -tilastoohjelmistopaketteja.

Arvioitu tutkimustulos:

Kehitetään toiminta-algoritmeja preoperatiiviseen suunnitteluun ja kirurgiseen interventioon.

Kehitetään lähestymistapa sellaisten potilaiden diagnosointiin, luokitteluun ja hoitoon, joilla on voimakkaita polvinivelten osteoskleroosialueita robottipolven kokonaisartroplastian aikana.

Potilaiden, joilla on samanaikainen osteoporoosi, diagnosointiin ja hoitoon kehitetään lähestymistapa polven robottiartroplastiassa.

Ehdotetaan taktiikkaa potilaille, joilla on vaiheen 3-4 polvinivelen molemminpuolinen nivelrikko (Kellgren-Lawrencen mukaan).

Väitöskirjassa kehitetty ja parannettu metodologia otetaan käyttöön traumatologian, ortopedian ja katastrofikirurgian osaston kliinisen perustan työhön.