Optimalisatie van totale knieartroplastiek met behulp van robotsystemen

Relevantie: Robotische orthopedische chirurgie bestaat al meer dan twintig jaar en wordt elke dag relevanter. Moderne systemen bestaan ​​uit een robotarm, robotische snijgereedschappen en robotfreessystemen met een verscheidenheid aan navigatiesystemen met behulp van actieve, semi-automatische of passieve besturingssystemen. In de analyse van klinische onderzoeken kan worden geconcludeerd dat deze robotsystemen de variabiliteit verminderen en de nauwkeurigheid van positionering en uitlijning van prothesecomponenten vergroten. Een nieuwe generatie robotsystemen wordt momenteel actief geïntroduceerd op het gebied van artroplastische ingrepen, die pijn kunnen elimineren en de kwaliteit van leven van patiënten met eindstadium artrose van het kniegewricht kunnen verbeteren.

Totale knieartroplastiek (TKA) in de terminale stadia van gonartrose is een van de meest effectieve en technologisch geavanceerde operaties. In de Verenigde Staten worden jaarlijks meer dan 700.000 operaties uitgevoerd en het aantal blijft groeien. Volgens de literatuur in Rusland voor 2011-2019. van de 27.906 TKP's was het aandeel primaire ingrepen 92,3% (n = 25.759). Opgemerkt moet worden dat het aantal operaties van primaire knieprothesen bijna verdubbelt - van 1678 in 2011 tot 3.730 in 2019. Daarom trekt TKA de aandacht van veel fabrikanten van robotchirurgische systemen.

Met de introductie van een actief robotsysteem in de klinische praktijk is een aantal problemen ontstaan: hoge tijdskosten van peri-operatieve handelingen; de werking van een actieve roboteenheid met hoge of lage botdichtheid, uitgesproken osteofyten; werking van een actieve roboteenheid in bilaterale TKP.

De nieuwigheid van het voorgestelde onderwerp: voor het eerst in Rusland is het de bedoeling om algoritmen te creëren voor het werken met een robotsysteem bij verschillende patiëntstroomsnelheden, het gebruik van computertomografie te optimaliseren om de botdichtheid en uitgesproken osteofyten te beoordelen, een algoritme en tactieken te ontwikkelen voor de behandeling van bilaterale artrose van het kniegewricht met behulp van een actief robotsysteem.

Doel en doelstellingen van het onderzoek:

Doel: optimalisatie van totale knieprothesen met behulp van robotsystemen en verbetering van behandelresultaten.

Doelstellingen: algoritmen ontwikkelen voor preoperatieve planning, chirurgische interventie met behulp van een actief robotsysteem; verbetering van de techniek van actieve gerobotiseerde totale knieartroplastiek bij osteoporose, osteosclerose en uitgesproken osteofyten; een tactiek ontwikkelen voor de behandeling van patiënten met bilaterale artrose van het kniegewricht met behulp van een actief robotsysteem.

Type nieuw onderzoek: een open-label, retrospectief en prospectief observationeel klinisch onderzoek in parallelle groepen.

Onderzoeksobject en aantal observaties: de studie is gepland om 250 patiënten met artrose van het kniegewricht van stadium 3-4 te includeren (volgens Kellgren-Lawrence).

Methoden van het onderzoek:

1. Algemeen klinisch onderzoek van patiënten (verzameling van klachten, onderzoek, beoordeling van fysieke bevindingen en lokale status);
2. Beoordeling van het bewegingsbereik in het kniegewricht voor en na de operatie;
3. Het maken van röntgenfoto's en CT van het kniegewricht voor en na de operatie, met de bepaling van de hoeken: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperatieve 3D planning op het TPLAN werkstation; Chirurgische behandeling. 1) Primaire totale knieartroplastiek met behulp van het actieve robotchirurgische systeem TSolution One, TCAT.

Evaluatie van behandelresultaten van patiënten volgens schalen: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Methoden voor statistische verwerking van het materiaal: het is de bedoeling dat de statistische verwerking van gegevens wordt uitgevoerd op een personal computer met behulp van Excel-softwarepakketten en met behulp van standaardmethoden voor variatiestatistieken met behulp van SPSS 16 statistische softwarepakketten.

Geschat onderzoeksresultaat:

Algoritmen van acties voor preoperatieve planning en chirurgische interventie zullen worden ontwikkeld.

Er zal een aanpak worden ontwikkeld voor de diagnose, classificatie en behandeling van patiënten met uitgesproken gebieden van osteosclerose van het kniegewricht tijdens een gerobotiseerde totale knieartroplastiek.

Er zal een aanpak worden ontwikkeld voor de diagnose en behandeling van patiënten met gelijktijdige osteoporose bij een gerobotiseerde totale knieprothese.

Een tactiek voor de behandeling van patiënten met bilaterale artrose van het kniegewricht van stadium 3-4 (volgens Kellgren-Lawrence) zal worden voorgesteld.

De in het proefschrift ontwikkelde en verbeterde methodologie zal worden geïntroduceerd in het werk van de klinische bases van de afdeling Traumatologie, Orthopedie en Rampchirurgie.