Optymalizacja całkowitej alloplastyki stawu kolanowego przy użyciu systemów robotycznych

Trafność: robotyczna chirurgia ortopedyczna istnieje już od ponad dwudziestu lat iz każdym dniem staje się coraz bardziej aktualna. Nowoczesne systemy składają się z ramienia robota, zrobotyzowanych narzędzi skrawających i zrobotyzowanych systemów frezujących z różnymi systemami nawigacji z wykorzystaniem aktywnych, półautomatycznych lub pasywnych systemów sterowania. Na podstawie analizy badań klinicznych można stwierdzić, że te zrobotyzowane systemy zmniejszają zmienność i zwiększają dokładność pozycjonowania i wyrównania elementów protezy. Nowa generacja systemów robotycznych jest obecnie aktywnie wprowadzana do zakresu interwencji alloplastycznych, które mogą wyeliminować ból i poprawić jakość życia pacjentów ze schyłkową chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego.

Endoprotezoplastyka stawu kolanowego (TKA) w końcowych stadiach choroby zwyrodnieniowej stawu kolanowego jest jedną z najskuteczniejszych i najbardziej zaawansowanych technologicznie operacji. W Stanach Zjednoczonych rocznie wykonuje się ponad 700 000 operacji, a liczba ta stale rośnie. Według literatury rosyjskiej za lata 2011-2019. spośród 27 906 TKA odsetek pierwotnych artroplastyk wyniósł 92,3% (n = 25 759). Warto zaznaczyć, że liczba operacji pierwotnej endoprotezoplastyki stawu kolanowego wzrosła prawie 2-krotnie – z 1678 w 2011 roku do 3730 w 2019 roku. Dlatego TKA przyciąga uwagę wielu producentów zrobotyzowanych systemów chirurgicznych.

Wraz z wprowadzeniem aktywnego systemu robotycznego do praktyki klinicznej pojawił się szereg problemów: wysokie koszty czasowe działań okołooperacyjnych; działanie aktywnej jednostki robotycznej o wysokiej lub niskiej gęstości kości, wyraźnych osteofitach; działanie aktywnej jednostki robotycznej w obustronnym TKA.

Nowość proponowanego tematu: Po raz pierwszy w Rosji planowane jest stworzenie algorytmów do pracy z systemem robotycznym przy różnych prędkościach przepływu pacjentów, optymalizacja wykorzystania tomografii komputerowej do oceny gęstości kości i wyraźnych osteofitów, opracowanie algorytmu i taktyki do leczenia obustronnej choroby zwyrodnieniowej stawu kolanowego z wykorzystaniem aktywnego systemu robotycznego.

Cel i cele badań:

Cel: optymalizacja całkowitej endoprotezoplastyki stawu kolanowego z wykorzystaniem systemów robotycznych i poprawa wyników leczenia.

Cele: opracowanie algorytmów planowania przedoperacyjnego, interwencji chirurgicznej z wykorzystaniem aktywnego systemu robotycznego; doskonalenie techniki czynnej robotycznej alloplastyki stawu kolanowego w osteoporozie, osteosklerozie i wyraźnych osteofitach; opracowanie taktyki leczenia pacjentów z obustronną chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego z wykorzystaniem aktywnego systemu robotycznego.

Rodzaj nowego badania: otwarte, retrospektywne i prospektywne obserwacyjne badanie kliniczne w grupach równoległych.

Obiekt badań i liczba obserwacji: badaniem planuje się objąć 250 pacjentów z chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego w stopniu zaawansowania 3-4 (wg Kellgren-Lawrence).

Metody badań:

1. Ogólne badanie kliniczne pacjentów (zbieranie skarg, badanie, ocena objawów przedmiotowych i stanu miejscowego);
2. Ocena zakresu ruchu w stawie kolanowym przed i po operacji;
3. Wykonywanie zdjęć RTG i TK stawu kolanowego przed i po operacji z określeniem kątów: HKA, LDFA, MPTA, Q; Przedoperacyjne planowanie 3D na stacji roboczej TPLAN; Leczenie chirurgiczne. 1) Pierwotna totalna alloplastyka stawu kolanowego przy użyciu aktywnego zrobotyzowanego systemu chirurgicznego TSolution One, TCAT.

Ocena wyników leczenia pacjenta według skal: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metody statystycznej obróbki materiału: statystyczna obróbka danych przewidziana jest na komputerze osobistym z wykorzystaniem pakietów programu Excel oraz standardowymi metodami statystyki zmienności z wykorzystaniem pakietów programów statystycznych SPSS 16.

Szacunkowy wynik badań:

Opracowane zostaną algorytmy działań dla planowania przedoperacyjnego i interwencji chirurgicznej.

Opracowane zostanie podejście do diagnozowania, klasyfikacji i leczenia pacjentów z wyraźnymi obszarami osteosklerozy stawu kolanowego podczas robotycznej całkowitej alloplastyki stawu kolanowego.

Opracowane zostanie podejście do diagnozowania i leczenia pacjentów ze współistniejącą osteoporozą w ramach robotycznej całkowitej alloplastyki stawu kolanowego.

Zaproponowana zostanie taktyka leczenia pacjentów z obustronną chorobą zwyrodnieniową stawu kolanowego stopnia 3-4 (według Kellgrena-Lawrence'a).

Opracowana i udoskonalona w rozprawie metodologia zostanie wprowadzona do pracy baz klinicznych Kliniki Traumatologii, Ortopedii i Chirurgii Katastrof.