Optimalisering av total kneartroplastikk ved bruk av robotsystemer

Relevans: Robotisk ortopedisk kirurgi har eksistert i over tjue år og blir mer relevant for hver dag. Moderne systemer består av en robotarm, robotiserte skjæreverktøy og robotfresesystemer med en rekke navigasjonssystemer med aktive, halvautomatiske eller passive kontrollsystemer. I analysen av kliniske studier kan det konkluderes med at disse robotsystemene reduserer variabiliteten og øker nøyaktigheten av posisjonering og justering av protesekomponenter. En ny generasjon robotsystemer blir for tiden aktivt introdusert i feltet artroplastikk, som kan eliminere smerte og forbedre livskvaliteten til pasienter med sluttstadium artrose i kneleddet.

Total kneartroplastikk (TKA) i de terminale stadiene av gonartrose er en av de mest effektive og teknologisk avanserte operasjonene. Mer enn 700 000 operasjoner utføres årlig i USA, og antallet fortsetter å vokse. I følge litteraturen i Russland for 2011-2019. av 27 906 TKA var andelen primære artroplastikk 92,3 % (n = 25 759). Det skal bemerkes at antall operasjoner av primær kneartroplastikk økte nesten 2 ganger - fra 1678 i 2011 til 3730 i 2019. Derfor vekker TKA oppmerksomhet fra mange produsenter av robotkirurgiske systemer.

Med introduksjonen av et aktivt robotsystem i klinisk praksis har det oppstått en rekke problemer: høye tidskostnader ved perioperative handlinger; driften av en aktiv robotenhet med høy eller lav bentetthet, uttalte osteofytter; drift av en aktiv robotenhet i bilateral TKA.

Nyheten til det foreslåtte emnet: For første gang i Russland er det planlagt å lage algoritmer for å jobbe med et robotsystem ved forskjellige pasientstrømningshastigheter, optimalisere bruken av datatomografi for å vurdere bentetthet og uttalte osteofytter, utvikle en algoritme og taktikk for behandling av bilateral artrose i kneleddet ved hjelp av et aktivt robotsystem.

Mål og mål for forskningen:

Mål: optimering av total kneartroplastikk ved hjelp av robotsystemer og forbedring av behandlingsresultater.

Mål: å utvikle algoritmer for preoperativ planlegging, kirurgisk inngrep ved bruk av et aktivt robotsystem; å forbedre teknikken for aktiv robotisk total kneartroplastikk ved osteoporose, osteosklerose og uttalte osteofytter; å utvikle en taktikk for behandling av pasienter med bilateral artrose i kneleddet ved hjelp av et aktivt robotsystem.

Type ny forskning: en åpen, retrospektiv og prospektiv observasjons klinisk studie i parallelle grupper.

Forskningsobjekt og antall observasjoner: Studien er planlagt å inkludere 250 pasienter med artrose i kneleddet på stadium 3-4 (ifølge Kellgren-Lawrence).

Metoder for forskningen:

1. Generell klinisk undersøkelse av pasienter (innsamling av klager, undersøkelse, vurdering av fysiske funn og lokal status);
2. Vurdering av bevegelsesområdet i kneleddet før og etter operasjonen;
3. Utføre røntgenbilder og CT av kneleddet før og etter operasjonen, med bestemmelse av vinklene: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperativ 3D-planlegging på TPLAN-arbeidsstasjonen; Kirurgisk behandling. 1) Primær total kneartroplastikk ved bruk av det aktive robotkirurgiske systemet TSolution One, TCAT.

Evaluering av pasientbehandlingsresultater etter skalaer: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metoder for statistisk behandling av materialet: statistisk behandling av data er planlagt utført på en personlig datamaskin ved bruk av Excel-programvarepakker og ved bruk av standardmetoder for variasjonsstatistikk ved bruk av SPSS 16 statistiske programvarepakker.

Estimert forskningsresultat:

Handlingsalgoritmer for preoperativ planlegging og kirurgisk intervensjon vil bli utviklet.

Det vil bli utviklet en tilnærming for diagnostisering, klassifisering og behandling av pasienter med uttalte områder med osteosklerose i kneleddet under robotisk total kneartroplastikk.

Det vil bli utviklet en tilnærming for diagnostisering og behandling av pasienter med samtidig osteoporose ved robotisk total kneartroplastikk.

En taktikk for behandling av pasienter med bilateral artrose i kneleddet i stadium 3-4 (ifølge Kellgren-Lawrence) vil bli foreslått.

Metodikken som er utviklet og forbedret i avhandlingen vil bli introdusert i arbeidet til de kliniske basene ved Institutt for traumatologi, ortopedi og katastrofekirurgi.