로봇 시스템을 이용한 슬관절 전치환술의 최적화

관련성: 로봇 정형외과 수술은 20년 넘게 사용되어 왔으며 매일 더 관련성이 높아지고 있습니다. 최신 시스템은 능동, 반자동 또는 수동 제어 시스템을 사용하는 다양한 내비게이션 시스템이 있는 로봇 팔, 로봇 절단 도구 및 로봇 밀링 시스템으로 구성됩니다. 임상 연구 분석에서 이러한 로봇 시스템은 가변성을 줄이고 보철물 구성 요소의 위치 지정 및 정렬 정확도를 높인다는 결론을 내릴 수 있습니다. 무릎 관절의 말기 골관절염 환자의 통증을 제거하고 삶의 질을 향상시킬 수 있는 차세대 로봇 시스템이 현재 관절 성형술 중재 분야에 적극적으로 도입되고 있습니다.

gonarthrosis 말기 단계의 슬관절 전치환술(TKA)은 가장 효과적이고 기술적으로 진보된 수술 중 하나입니다. 미국에서는 매년 700,000건 이상의 수술이 시행되며 그 수는 계속 증가하고 있습니다. 2011-2019년 러시아 문헌에 따르면. 27,906건의 TKA 중 일차 관절 성형술의 비율은 92.3%(n = 25,759)였습니다. 슬관절 일차성형술 수술 건수는 2011년 1678건에서 2019년 3730건으로 약 2배 증가했다. 따라서 TKA는 많은 로봇 수술 시스템 제조업체로부터 주목을 받고 있습니다.

활성 로봇 시스템이 임상 실습에 도입되면서 많은 문제가 발생했습니다. 수술 전후 조치의 높은 시간 비용; 골밀도가 높거나 낮은 활성 로봇 장치의 작동, 뚜렷한 골조직; 양측 TKA에서 활성 로봇 장치의 작동.

제안된 주제의 참신함: 러시아에서 처음으로 다양한 환자 유량에서 로봇 시스템과 작업하기 위한 알고리즘을 생성하고, 컴퓨터 단층 촬영을 사용하여 골밀도 및 현저한 골조직을 평가하고, 알고리즘 및 전술을 개발할 계획입니다. 능동 로봇 시스템을 사용하여 무릎 관절의 양측 골관절염을 치료하기 위해.

연구 목적 및 목표:

목표: 로봇 시스템을 사용한 슬관절 전치환술 최적화 및 치료 결과 개선.

목표: 능동 로봇 시스템을 사용하여 수술 전 계획, 수술 개입을 위한 알고리즘을 개발합니다. 골다공증, 골경화증 및 현저한 골조직에서 능동형 로봇 인공 슬관절 전치환술 기술을 개선합니다. 능동 로봇 시스템을 사용하여 무릎 관절의 양측 골관절염 환자 치료를 위한 전술을 개발합니다.

새로운 연구의 유형: 병렬 그룹의 오픈 라벨, 후향적 및 전향적 관찰 임상 연구.

연구 대상 및 관찰 횟수: 이 연구는 무릎 관절의 골관절염 3-4기 환자 250명을 포함할 계획입니다(Kellgren-Lawrence에 따름).

연구 방법:

1. 환자의 일반 임상 검사(불평 수집, 검사, 신체 소견 및 지역 상태 평가)
2. 수술 전후 무릎 관절의 운동 범위 평가;
3. HKA, LDFA, MPTA, Q의 각도 결정과 함께 수술 전후 무릎 관절의 X 선 이미지 및 CT 수행; TPLAN 워크스테이션에서 수술 전 3D 계획 외과 적 치료. 1) 능동형 로봇 수술 시스템 TSolution One, TCAT를 이용한 일차 슬관절 전치환술.

척도에 따른 환자 치료 결과 평가: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

자료의 통계 처리 방법: 데이터의 통계 처리는 Excel 소프트웨어 패키지를 사용하고 SPSS 16 통계 소프트웨어 패키지를 사용하는 표준 변동 통계 방법을 사용하여 개인용 컴퓨터에서 수행할 계획입니다.

예상 연구 결과:

수술 전 계획 및 수술 개입을 위한 행동 알고리즘이 개발될 것입니다.

로봇 슬관절 전치환술 동안 무릎 관절의 뚜렷한 골경화증 부위가 있는 환자의 진단, 분류 및 치료를 위한 접근법이 개발될 것입니다.

로봇 슬관절 전치환술에서 수반되는 골다공증 환자의 진단 및 치료를 위한 접근법이 개발될 것입니다.

(Kellgren-Lawrence에 따름) 3-4기 무릎 관절의 양측성 골관절염 환자의 치료를 위한 전술이 제안될 것입니다.

논문에서 개발되고 개선된 방법론은 외상, 정형외과 및 재난외과의 임상 기반 작업에 도입될 것입니다.