ロボット介在療法-フィージビリティスタディと予備的効果

背景と理論的根拠 脳卒中は、シンガポールにおける入院の原因トップ 10 の 1 つです。 2021 年には、約 630 人の脳卒中患者が入院リハビリテーション ユニットに移送されました。 上肢障害は脳卒中後によくみられ、セルフケア活動を含む機能の喪失につながる可能性があります。 したがって、脳卒中後の回復には治療の強度が重要です。 システマティック レビューのコクランの概要では、少なくとも 20 時間の追加の反復作業トレーニングを患者に提供することで腕の機能を改善できることが示唆されました。 しかし、人手不足などさまざまな理由から、十分な治療を提供することは依然として課題です。 ロボットを介したリハビリテーションは、ロボット装置を使用した革新的な運動ベースの治療法であり、非常に反復的で、集中的で、適応的で、定量化可能な身体トレーニングの実装を可能にします。

RATULS 試験では、MIT-Manus ロボット ジムを使用したロボット支援トレーニングも、反復的な機能的課題の練習に基づく強化上肢療法 (EULT) プログラムも、通常のケアと比較して、脳卒中後の上肢機能を改善しないことが示されました。 -重度の上肢機能制限。 ロボット支援療法で見られる上肢障害の改善を、上肢機能と日常生活動作 (ADL) に変換する方法を見つけるには、さらなる研究が必要であることが示唆されました。

上肢に対するロボット支援療法の効果に関する系統的レビューとメタアナリシスでは、筋力の改善はあったものの、これは日常生活動作の改善にはつながらないことがわかりました。 タスク トレーニング (セラピストによって促進される) への追加の移行は、さまざまな研究でロボットを介した障害トレーニング (RMIT) に追加されました。 Hung8 による研究では、ロボット支援療法と作業療法士 (OT) が支援するタスク固有のトレーニングを組み合わせたほうが、OT が支援する障害指向のトレーニングと組み合わせたロボット支援療法よりも優れていることがわかりました。 タスク固有のトレーニングは、患者とその個人的な状況に最も関連するタスクを繰り返し練習することで構成されますが、障害指向の治療は、一度に 1 つの関節の動きに焦点を当てて運動障害の修復を強調します。

慢性脳卒中患者が 5 つの ADL を実行するのを支援するために使用されるロボット装置である Reharob を調査した研究では、Fugl-Meyer Assessment - 上肢 (FMA-UE)、アクション リサーチ アーム テスト (ARAT) が大幅に改善されたことが示されました。および機能的独立性測定 (FIM)。 これは、これまでのところ、ロボットを介したタスク固有のトレーニング (RMTT) に対処することがわかっている唯一の研究です。

この研究は、ロボット装置 Optimo Regen を利用した RMIT と RMTT の両方のアプリケーションの実現可能性を判断することを目的としています。 一般的な文献のレビューから、RMTT + RMIT と RMIT 単独の比較に関する研究はありません。 RMTT を検索しても、Reharob に関する研究しか見つかりませんでしたが、ロボットは RMTT のみを投与し、RMIT は投与しませんでした。 身体機能と生活の質に対する介入の予備的な効果が研究されます。

対象患者は急性脳卒中患者で、急性期リハビリテーション病棟でリハビリを受けている患者です。 ロボット治療は、退院後も外来診療所で継続できます。 病院の治療費に関する研究によると、入院費の大部分は病棟料金 (38.2%) に費やされ、治療費 (7.3%) ははるかに少ない。 したがって、患者がより早く回復し、より早く退院できるように、リハビリテーションの強度を上げることは理にかなっています。 現在待ち時間が長い外来患者の設定で治療をより利用できるようにすることも有利です。