机器人介导治疗-可行性研究及初步效果

背景和基本原理 中风是新加坡住院的十大原因之一。 2021 年约有 630 名中风患者被转移到我们的住院康复部门。 上肢损伤在中风后很常见，可能导致功能丧失，包括自我护理活动。 因此，治疗强度对于中风后恢复很重要。 系统评价的 Cochrane 概述表明，可以通过为患者提供至少 20 小时的额外重复性任务训练来改善手臂功能。 然而，由于包括人手短缺在内的各种原因，提供足够的治疗仍然是一个挑战。 机器人介导的康复是一种基于运动的创新疗法，使用机器人设备可以实施高度重复、密集、适应性和可量化的身体训练。

RATULS 试验表明，与常规护理相比，无论是使用 MIT-Manus 机器人健身房的机器人辅助训练还是基于重复性功能任务练习的增强上肢治疗 (EULT) 计划都没有改善中风患者的上肢功能-至严重的上肢功能限制。 有人建议需要进一步研究，以找到将机器人辅助治疗所见的上肢损伤改善转化为上肢功能及其日常生活活动 (ADL) 的方法。

在一项关于机器人辅助治疗对上肢影响的系统回顾和荟萃分析中发现，尽管力量有所改善，但这并没有转化为日常生活活动的改善。 在各种研究中，向机器人介导的损伤训练 (RMIT) 添加了向任务训练（由治疗师协助）的额外过渡。 在 Hung8 的一项研究中，发现机器人辅助治疗结合职业治疗师 (OT) 促进的任务特定训练优于机器人辅助治疗结合 OT 促进的损伤导向训练。 针对特定任务的训练包括重复练习与患者及其个人背景最相关的任务，而以损伤为导向的治疗则强调修复运动缺陷，一次侧重于单个关节运动。

一项调查 Reharob 的研究表明，患者在 Fugl-Meyer 评估 - 上肢 (FMA-UE)、行动研究手臂测试 (ARAT) 方面有显着改善，这是一种用于帮助慢性中风患者进行 5 次日常活动的机器人设备和功能独立性措施（FIM）。 这是迄今为止唯一一项针对机器人介导的特定任务训练 (RMTT) 的研究。

本研究旨在确定利用机器人设备 Optimo Regen 应用 RMIT 和 RMTT 的可行性。 从对流行文献的回顾来看，还没有关于 RMTT + RMIT 与单独 RMIT 的比较的研究。 对 RMTT 的搜索只产生了对 Reharob 的研究，但机器人只管理 RMTT 而不是 RMIT。 将研究干预对身体功能和生活质量的初步影响。

目标患者是那些在急性住院康复病房接受康复治疗的急性中风患者。 机器人治疗可以在他们出院后在门诊继续进行。 根据一项关于住院治疗费用的研究，大部分住院费用用于支付病房费用 (38.2%)，而来自治疗的费用则少得多 (7.3%)。 因此，提高康复强度，使患者恢复得更快，早日出院是有意义的。 让治疗在目前等待时间较长的门诊环境中更容易获得也将是有利的。