Terapia za pośrednictwem robota — studium wykonalności i wstępne efekty

TŁO I UZASADNIENIE Udar mózgu jest jedną z 10 najczęstszych przyczyn hospitalizacji w Singapurze. W 2021 roku do naszego stacjonarnego oddziału rehabilitacji przekazano około 630 pacjentów po udarze mózgu. Uszkodzenia kończyn górnych są częste po udarze i mogą prowadzić do utraty funkcji, w tym czynności związanych z samoopieką. Intensywność terapii jest zatem ważna dla powrotu do zdrowia po udarze. Przegląd przeglądów systematycznych Cochrane sugerował, że funkcję ramienia można poprawić, zapewniając pacjentom co najmniej 20 godzin dodatkowego szkolenia z powtarzalnymi zadaniami. Jednak zapewnienie wystarczającej terapii pozostaje wyzwaniem z różnych powodów, w tym niedoborów siły roboczej. Rehabilitacja za pośrednictwem robota to innowacyjna terapia ruchowa z wykorzystaniem urządzeń robotycznych, która umożliwia realizację wysoce powtarzalnego, intensywnego, adaptacyjnego i wymiernego treningu fizycznego.

Badanie RATULS wykazało, że ani trening wspomagany robotem przy użyciu zrobotyzowanej siłowni MIT-Manus, ani program wzmocnionej terapii kończyn górnych (EULT) oparty na powtarzalnych ćwiczeniach funkcjonalnych nie poprawiły funkcji kończyny górnej po udarze w porównaniu ze zwykłą opieką u pacjentów z umiarkowanym -do-poważnych ograniczeń funkcjonalnych kończyn górnych. Zasugerowano, że potrzebne są dalsze badania, aby znaleźć sposoby przełożenia poprawy w zakresie upośledzeń kończyn górnych obserwowanej w terapii wspomaganej robotem na funkcjonowanie kończyn górnych i ich codzienne czynności (ADL).

W systematycznym przeglądzie i metaanalizie wpływu terapii wspomaganej robotem na kończynę górną stwierdzono, że chociaż nastąpiła poprawa siły, nie przełożyło się to na poprawę czynności życia codziennego. Dodatkowe przejście do treningu zadaniowego (ułatwiane przez terapeutów) zostało dodane do treningu upośledzenia za pośrednictwem robota (RMIT) w różnych badaniach. W badaniu przeprowadzonym przez Hung8 stwierdzono, że terapia wspomagana robotem połączona ze szkoleniem zadaniowym wspieranym przez terapeutę zajęciowego (OT) okazała się lepsza niż terapia wspomagana robotem połączona z treningiem ukierunkowanym na upośledzenie wspomaganym przez OT. Trening zadaniowy polega na powtarzalnym ćwiczeniu zadań, które są najbardziej istotne dla pacjenta i jego osobistego kontekstu, podczas gdy terapia ukierunkowana na upośledzenie kładzie nacisk na naprawę deficytów motorycznych, koncentrując się na ruchach pojedynczych stawów w danym momencie.

Badanie, w którym zbadano Reharob, zrobotyzowane urządzenie używane do pomocy pacjentom żyjącym z przewlekłym udarem mózgu w wykonywaniu 5 ADL, wykazało, że pacjenci odnotowali znaczną poprawę w ocenie Fugl-Meyer - kończyny górnej (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT) oraz Miara Niezależności Funkcjonalnej (FIM). Jest to jak dotąd jedyne badanie, które dotyczyło szkolenia z udziałem robota (RMTT).

Niniejsze badanie ma na celu określenie wykonalności zastosowania zarówno RMIT, jak i RMTT z wykorzystaniem zrobotyzowanego urządzenia Optimo Regen. Z przeglądu powszechnej literatury wynika, że ​​nie ma badań porównujących RMTT + RMIT z samym RMIT. Wyszukiwanie RMTT przyniosło tylko badanie Reharob, ale robot podawał tylko RMTT, a nie RMIT. Zbadany zostanie wstępny wpływ interwencji na funkcje fizyczne i jakość życia.

Docelowymi pacjentami byliby ci z ostrym udarem, którzy przechodzili rehabilitację w ostrym oddziale rehabilitacji stacjonarnej. Terapia robotem może być kontynuowana po wypisie, w poradni. Według badania kosztów opieki szpitalnej, większość kosztów hospitalizacji pochłonęła opłata oddziałowa (38,2%), a znacznie mniejsza część kosztów leczenia (7,3%). Sensowne jest więc zwiększenie intensywności rehabilitacji, aby pacjenci szybciej wracali do zdrowia i byli wypisywani wcześniej. Korzystne byłoby również zwiększenie dostępności terapii w warunkach ambulatoryjnych, gdzie czas oczekiwania jest obecnie długi.