Роботизированная терапия - технико-экономическое обоснование и предварительные эффекты

ПРЕДПОСЫЛКИ И ОБОСНОВАНИЕ Инсульт входит в десятку основных причин госпитализации в Сингапуре. В 2021 году в наше стационарное реабилитационное отделение переведено около 630 пациентов с инсультом. Поражение верхних конечностей часто встречается после инсульта и может привести к потере функций, в том числе при самообслуживании. Интенсивность терапии, таким образом, важна для восстановления после инсульта. Кокрановский обзор систематических обзоров показал, что функцию руки можно улучшить, предоставив пациентам не менее 20 часов дополнительных тренировок с повторяющимися задачами. Однако обеспечение достаточной терапии остается проблемой по разным причинам, включая нехватку кадров. Роботизированная реабилитация — это инновационная терапия, основанная на упражнениях с использованием роботизированных устройств, которая позволяет выполнять повторяющиеся, интенсивные, адаптивные и поддающиеся количественной оценке физические тренировки.

Исследование RATULS показало, что ни роботизированная тренировка с использованием роботизированного тренажерного зала MIT-Manus, ни программа расширенной терапии верхних конечностей (EULT), основанная на повторяющихся функциональных задачах, не улучшили функцию верхних конечностей после инсульта по сравнению с обычным лечением у пациентов с умеренным -тяжелые функциональные ограничения верхних конечностей. Было высказано предположение, что необходимы дальнейшие исследования, чтобы найти способы перевести улучшения в нарушениях верхних конечностей, наблюдаемые с помощью роботизированной терапии, на функцию верхних конечностей и их повседневную активность (ADL).

В систематическом обзоре и метаанализе воздействия роботизированной терапии на верхнюю конечность было обнаружено, что, хотя и произошло улучшение силы, это не привело к улучшению повседневной деятельности. Дополнительный переход к обучению задачам (при содействии терапевтов) был добавлен к обучению нарушениям с помощью роботов (RMIT) в различных исследованиях. В исследовании Hung8 было обнаружено, что роботизированная терапия в сочетании с обучением конкретным задачам под руководством эрготерапевта (ОТ) превосходит роботизированную терапию в сочетании с обучением, ориентированным на нарушения, под руководством ОТ. Обучение конкретным задачам состоит из повторного выполнения задач, которые наиболее важны для пациента и их личного контекста, тогда как терапия, ориентированная на нарушения, делает упор на устранение двигательных нарушений с акцентом на движениях отдельных суставов за раз.

Исследование, в котором изучалось Reharob, роботизированное устройство, используемое для помощи пациентам с хроническим инсультом в выполнении 5 ADL, показало, что у пациентов были значительные улучшения по шкале Fugl-Meyer Assessment — Upper Extremity (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT). и мера функциональной независимости (FIM). На данный момент это единственное исследование, посвященное обучению конкретным задачам с помощью роботов (RMTT).

Это исследование направлено на определение возможности применения как RMIT, так и RMTT с использованием роботизированного устройства Optimo Regen. Судя по обзору распространенной литературы, исследований по сравнению РМТТ + РМИТ с одним только РМИТ не проводилось. Поиск RMTT дал только исследование Reharob, но робот вводил только RMTT, а не RMIT. Будут изучены предварительные эффекты вмешательства на физическую функцию и качество жизни.

Целевыми пациентами будут пациенты с острым инсультом, проходящие реабилитацию в отделении неотложной стационарной реабилитации. Роботизированная терапия может продолжаться при выписке, в амбулаторных условиях. Согласно исследованию стоимости стационарного лечения, основная часть затрат на госпитализацию приходится на расходы в отделении (38,2%), и гораздо меньше приходится на терапию (7,3%). Таким образом, имеет смысл увеличить интенсивность реабилитации, чтобы пациенты быстрее выздоравливали и раньше выписывались. Также было бы полезно сделать терапию более доступной в амбулаторных условиях, где время ожидания в настоящее время велико.