Robot által közvetített terápia – megvalósíthatósági tanulmány és előzetes hatások

HÁTTÉR ÉS INDOKOLÁS A stroke a szingapúri kórházi kezelések 10 leggyakoribb oka között szerepel. 2021-ben megközelítőleg 630 stroke-os beteg került át fekvőbeteg-rehabilitációs osztályunkra. A felső végtagok károsodása gyakori a stroke után, és funkcióvesztéshez vezethet, beleértve az öngondoskodási tevékenységeket is. A terápia intenzitása tehát fontos a stroke utáni felépüléshez. A szisztematikus áttekintések Cochrane-i áttekintése azt sugallta, hogy a kar működése javítható legalább 20 órányi további ismétlődő feladat képzéssel a betegek számára. A megfelelő terápia biztosítása azonban továbbra is kihívást jelent számos ok miatt, beleértve a munkaerőhiányt is. A robotok által közvetített rehabilitáció egy innovatív, gyakorlaton alapuló, roboteszközökkel végzett terápia, amely lehetővé teszi az erősen ismétlődő, intenzív, adaptív és számszerűsíthető fizikai edzés végrehajtását.

A RATULS vizsgálat kimutatta, hogy sem az MIT-Manus robottornatermet használó robottal segített edzés, sem az ismétlődő funkcionális feladatok gyakorlásán alapuló fokozott felső végtagi terápia (EULT) program nem javította a felső végtagok agyvérzés utáni funkcióját a szokásos ellátáshoz képest a közepesen súlyos betegeknél. - súlyos felső végtag funkcionális korlátok. Azt javasolták, hogy további kutatásokra van szükség annak érdekében, hogy megtalálják a módját, hogyan lehet a felső végtagok károsodásának robot-asszisztált terápia során tapasztalt javulását a felső végtagok működésére és a mindennapi életvitelükre (ADL) lefordítani.

A robot-asszisztált terápia felső végtagokra gyakorolt ​​hatásainak szisztematikus áttekintése és metaanalízise során azt találták, hogy bár az erőnlétben javultak, ez nem a mindennapi élettevékenységek javulását eredményezte. Különböző tanulmányok során további átállást a feladat-képzésre (amelyet a terapeuták segítettek) a robot-mediált károsodási tréninghez (RMIT) adtak. A Hung8 tanulmányában a robot-asszisztált terápia és a foglalkozási terapeuta (OT) által facilitált feladatspecifikus tréning jobbnak bizonyult, mint a robot-asszisztált terápia és az OT-segített károsodás-orientált tréning. A feladatspecifikus tréning abból áll, hogy ismétlődően gyakorolják azokat a feladatokat, amelyek leginkább relevánsak a páciens és személyes kontextusa szempontjából, míg a károsodás-orientált terápia a motoros hiányosságok orvoslását helyezi előtérbe, az egyes ízületi mozgásokra összpontosítva.

Egy tanulmány, amely a Reharob roboteszközt vizsgálta, amelyet a krónikus stroke-ban szenvedő betegek 5 ADL elvégzésének segítésére használnak, és kimutatta, hogy a betegek jelentős javulást értek el a Fugl-Meyer értékelés - Felső végtag (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT) mérésében. és a funkcionális függetlenségi intézkedés (FIM). Ez az egyetlen olyan tanulmány, amely eddig a robot által közvetített feladatspecifikus képzéssel (RMTT) foglalkozott.

Jelen tanulmány célja az RMIT és az RMTT alkalmazásának megvalósíthatóságának meghatározása az Optimo Regen roboteszközzel. Az elterjedt irodalom áttekintése alapján nem készült tanulmány az RMTT + RMIT és az RMIT önmagában történő összehasonlításáról. Az RMTT keresése csak a Reharobról szóló tanulmányt eredményezte, de a robot csak az RMTT-t kezelte, és nem az RMIT-t. Tanulmányozni fogjuk a beavatkozás előzetes fizikai funkcióra és életminőségre gyakorolt ​​hatásait.

A célbetegek az akut stroke-ban szenvedők, akik rehabilitáción vesznek részt egy akut fekvőbeteg-rehabilitációs osztályon. A robotterápia folytatódhat, ha elbocsátják őket, a járóbeteg-klinikán. A kórházi ellátás költségeiről szóló tanulmány szerint a kórházi kezelési költségek nagy része az osztályok költségeire ment (38,2%), és sokkal kevesebb a terápia (7,3%). Érdemes tehát növelni a rehabilitáció intenzitását, hogy a betegek gyorsabban felépüljenek és hamarabb hazaengedjenek. Ugyancsak előnyös lenne a terápia elérhetőbbé tétele a járóbeteg-körülmények között, ahol jelenleg hosszú a várakozási idő.