Estudo de Viabilidade de Terapia Mediada por Robô e Efeitos Preliminares

ANTECEDENTES E FUNDAMENTOS O AVC está entre as 10 principais causas de hospitalização em Cingapura. Aproximadamente 630 pacientes com AVC foram transferidos para nossa unidade de reabilitação em 2021. As deficiências dos membros superiores são comuns após o AVC e podem resultar em perda de função, incluindo atividades de autocuidado. A intensidade da terapia é, portanto, importante para a recuperação pós-AVC. Uma visão geral da Cochrane de revisões sistemáticas sugeriu que a função do braço pode ser melhorada fornecendo pelo menos 20 horas adicionais de treinamento de tarefas repetitivas aos pacientes. No entanto, fornecer terapia suficiente continua sendo um desafio devido a vários motivos, incluindo escassez de mão de obra. A reabilitação mediada por robótica é uma terapia inovadora baseada em exercícios usando dispositivos robóticos que permite a implementação de treinamento físico altamente repetitivo, intensivo, adaptativo e quantificável.

O estudo RATULS mostrou que nem o treinamento assistido por robô usando o ginásio robótico MIT-Manus nem um programa de terapia aprimorada para membros superiores (EULT) baseado na prática de tarefas funcionais repetitivas melhorou a função dos membros superiores após AVC, em comparação com o tratamento usual, para pacientes com moderada -limitações funcionais graves dos membros superiores. Sugeriu-se que mais pesquisas eram necessárias para encontrar maneiras de traduzir as melhorias nas deficiências dos membros superiores observadas com a terapia assistida por robôs na função dos membros superiores e em suas atividades da vida diária (AVDs).

Em uma revisão sistemática e meta-análise sobre os efeitos da terapia assistida por robô no membro superior, verificou-se que, embora houvesse melhoras na força, isso não se traduzia em melhorias nas atividades da vida diária. A transição adicional para o treinamento de tarefas (facilitada por terapeutas) foi adicionada ao treinamento de deficiência mediado por robô (RMIT) em vários estudos. Em um estudo de Hung8, a terapia assistida por robô combinada com treinamento de tarefa específica facilitada por terapeuta ocupacional (OT) foi superior à terapia assistida por robô combinada com treinamento orientado para deficiência facilitado por OT. O treinamento específico para tarefas consiste em praticar repetidamente as tarefas que são mais relevantes para o paciente e seu contexto pessoal, enquanto a terapia orientada para deficiência enfatiza a remediação de déficits motores com foco em movimentos articulares únicos de cada vez.

Um estudo que investigou o Reharob, um dispositivo robótico usado para auxiliar pacientes com AVC crônico na realização de 5 AVDs, mostrou que os pacientes tiveram melhorias significativas na Fugl-Meyer Assessment - Upper Extremity (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT) e Medida de Independência Funcional (FIM). Este é o único estudo encontrado abordando o treinamento específico para tarefas mediadas por robôs até agora (RMTT).

Este estudo visa determinar a viabilidade da aplicação de RMIT e RMTT utilizando o dispositivo robótico Optimo Regen. A partir de uma revisão da literatura prevalente, não houve estudo sobre a comparação de RMTT + RMIT contra RMIT sozinho. Uma busca por RMTT só rendeu o estudo sobre Reharob, mas o robô apenas administrou RMTT e não RMIT. Os efeitos preliminares da intervenção na função física e na qualidade de vida serão estudados.

Os pacientes-alvo seriam aqueles com AVC agudo em reabilitação em uma unidade de reabilitação para pacientes agudos. A terapia robótica pode continuar quando recebem alta, no ambulatório. De acordo com um estudo sobre o custo do atendimento hospitalar, a maior parte do custo da hospitalização foi para as despesas da enfermaria (38,2%) e muito menos para a terapia (7,3%). Assim, faz sentido aumentar a intensidade da reabilitação para que os pacientes possam se recuperar mais rapidamente e receber alta mais cedo. Tornar a terapia mais disponível no ambiente ambulatorial, onde os tempos de espera são atualmente longos, também seria vantajoso.