自閉症児の模倣と常同行動の比較: ロボットと人間のオペレーター

Virtual QT は、社会的および教育的文脈で人間と対話するように設計されたソーシャル ロボットです。 視覚および音声インターフェイスを備えたこのロボットは、人間のさまざまな入力を認識して応答し、感情的なサポートと社会的交流を提供します。

表情、ジェスチャー、動きを使ってコミュニケーションを図り、遊び心と教育的な活動を通じて参加を促進し、学習をサポートします。 人間工学に基づいたデザインとインタラクティブなアプローチにより、臨床現場と教育現場の両方に適しています。

この研究の目的は、自閉症スペクトラム障害 (ASD) を持つ子供への介入における QTrobot の有効性を調査し、人間との対話と比較して、子供の注意と模倣が QTrobot で同等に効果的であるかどうかを評価することです。

さらに、人間の対話者とは対照的にロボットと対話する場合、運動模倣と表現的模倣の間に大きな違いが存在するかどうかが調査されます。 この調査の重要な側面は、人との交流と比較して、QTrobot の存在が子供たちが示す反復的または常同的な行動にプラスの影響を与えることができるかどうかを評価することです。 さらに、理解を深めるために、センサーを使用して子供の心拍数を監視し、QTrobot や人間との対話中に心拍数がパフォーマンスの結果にどのような影響を与えるかを評価できるようにします。

この研究では、子供たちは同じタスクを含む 2 つの別々のセッションに参加するよう募集されます。 最初のセッションでは、タスクは子供と人間のオペレーターの間で実行されます。 続いて、同じタスクで、子供は QT ロボットと対話します。 どちらのタスク管理でも、子供は心拍数を検出するセンサーを装着します。 さらに、すべてのタスクセッションはビデオ録画され、その後のビデオ分析を実施し、研究に関連する模倣行動や常同行動についてメモを作成します。