Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Autististen lasten jäljitelmän ja stereotyyppisen käyttäytymisen vertailu: robotit vs. ihmisoperaattorit

torstai 16. marraskuuta 2023 päivittänyt: Flavia Marino, Istituto per la Ricerca e l'Innovazione Biomedica

Matkivien kykyjen ja stereotypioiden tutkiminen: robottien ja ihmisoperaattoreiden vertailu autistisilla lapsilla

Virtual QT on sosiaalinen robotti, joka on suunniteltu olemaan vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa sosiaalisissa ja koulutustilanteissa. Visuaalisilla ja äänirajapinnoilla varustettu robotti pystyy tunnistamaan ja reagoimaan erilaisiin ihmissyötteisiin tarjoten emotionaalista tukea ja sosiaalista vuorovaikutusta.

Se käyttää kasvojen ilmeitä, eleitä ja liikkeitä kommunikointiin, rohkaisee sitoutumista ja tukee oppimista leikin ja opettavan toiminnan avulla. Sen ergonominen muotoilu ja interaktiivinen lähestymistapa tekevät siitä sopivan sekä kliinisiin että koulutusympäristöihin.

Tämän tutkimuksen tavoitteena on tutkia QTrobotin tehokkuutta autismispektrihäiriötä (ASD) sairastavien lasten interventioissa ja arvioida, ovatko lasten huomio ja matkiminen yhtä tehokkaita kuin QTrobot verrattuna ihmisen kanssa käymiseen.

Lisäksi tutkitaan merkittäviä eroja motorisen ja ekspressiivisen jäljitelmän välillä vuorovaikutuksessa robotin kanssa ihmiskeskustelukumppanin sijaan. Tämän tutkimuksen keskeinen näkökohta on arvioida, voiko QTrobotin läsnäolo vaikuttaa positiivisesti lasten toistuviin tai stereotyyppisiin käyttäytymismalleihin verrattuna vuorovaikutukseen henkilön kanssa. Lisäksi ymmärryksen lisäämiseksi lasten sykettä seurataan anturin avulla, jonka avulla voidaan arvioida, kuinka syke vaikuttaa suorituskykyyn QTrobotin ja ihmisen kanssa vuorovaikutuksessa.

Tässä tutkimuksessa lapset rekrytoidaan osallistumaan kahteen erilliseen istuntoon, joissa molemmissa on sama tehtävä. Ensimmäisen istunnon aikana tehtävä suoritetaan lapsen ja ihmisen välillä. Myöhemmin samassa tehtävässä lapsi on vuorovaikutuksessa QT-robotin kanssa. Molempien tehtävien aikana lapsi käyttää anturia, joka havaitsee sykensä. Lisäksi kaikki tehtävän istunnot tallennetaan videolle myöhemmän videoanalyysin suorittamiseksi ja muistiinpanojen tekemiseksi tutkimuksen kannalta oleellisista jäljitelmäkäyttäytymisestä ja stereotyyppisistä toimista.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Ei vielä rekrytointia

Ehdot

Interventio / Hoito

Opintotyyppi

Havainnollistava

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

30

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi

Opiskelupaikat

  • Italia
      • Messina, Italia, 98164
        • Institute for Biomedical Research and Innovation (IRIB) - National Research Council (CNR)

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Lapsi

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Näytteenottomenetelmä

Todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Kolmekymmentä lasta, joilla on autismispektrihäiriö (ASD), osallistuu tutkimukseen. ASD-lapset rekrytoidaan ja testataan Italian kansallisen tutkimusneuvoston (IRIB-CNR) biolääketieteellisen tutkimuksen ja innovaation instituutin kliinisissä tiloissa Messinassa. Osallistuakseen tutkimukseen lapsella on oltava ASD-diagnoosi, joka perustuu Diagnostic and Statistical Manual, viidennen painoksen (DSM-5) kriteereihin lisensoidulta lasten neuropsykiatrilta, mutta hänellä ei ole vahvistettua älyllisen vajaatoiminnan (ID) diagnoosia.

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Autismin diagnoosi
  • QI ≥ 75

Poissulkemiskriteerit:

  • Motoriset puutteet toisesta kliinisestä tilasta

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

Kohortit ja interventiot

Ryhmä/Kohortti
Interventio / Hoito
Lapset, joilla on autismin kirjon sairaus
Kolmekymmentä autismispektrihäiriötä (ASD) sairastavaa lasta, joilla on keskivahva toimintakyky, iältään 4–13 vuotta, älykkyysosamäärä > 75, joilla ei ole muusta kliinisestä tilasta johtuvia motorisia puutteita.
Muut: QT robotti
Yhdessä istunnossa jokainen lapsi videonauhoitetaan tehtävän suorittamisen aikana. Osallistujat suorittavat saman tehtävän kahteen eri aikaan, kerran ihmisoperaattorin ja kerran Qt-robotin kanssa. Molemmat tehtävät kestävät noin 4 minuuttia. Ensimmäisen minuutin aikana sekä operaattori että Qt esittelevät itsensä ja esittävät lapselle neljä kysymystä syventääkseen tutustumista. Toisella minuutilla operaattori/Qt kertoo tarinan. Kolmannella minuutilla käyttäjä/Qt pyytää jäljittelemään 4 motorista liikettä, kun taas neljännellä minuutilla operaattori/Qt pyytää matkimaan neljää ilmettä.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Videoanalyysi suorituskyvystä
Aikaikkuna: Videoanalyysi vaatii noin 15 minuuttia lasta kohden
Haastatteluvideot analysoitiin yhden tarkkailijan toimesta. Jokaisen lapsen kohdalla tarkkailija arvioi sekä lapsen vuorovaikutusta ihmisen kanssa että toisen robotin kanssa. Arviointi sisälsi lapsen huomion, jota mitattiin lapsen katseiden tiheydellä ja kestolla vuorovaikutuskumppaniin. Lisäksi tarkkailija tallensi kumppanin toiminnan jäljitelmien lukumäärän, enintään neljään jäljitelmään. Lopuksi arvioidakseen toistuvaa ja stereotyyppistä käyttäytymistä tarkkailija laski näiden käyttäytymismallien sekvenssit ja toistojen lukumäärän kunkin sekvenssin sisällä. Sarja määriteltiin saman käyttäytymistyypin jatkuvaksi toistoksi, jossa taukoja tai keskeytyksiä pidettiin erillisinä sarjoina. Jos lapsi keskeytti ja jatkoi samaa tai erilaista käyttäytymistä, jokainen uudelleenkäynnistys laskettiin uudeksi sarjaksi.
Videoanalyysi vaatii noin 15 minuuttia lasta kohden

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Syke
Aikaikkuna: Testi kestää noin 30 minuuttia
Polaarinen sensori havaitsee sydämen sähköisen toiminnan ja laskee sykkeen lyönteinä minuutissa (bpm). Tyypillisesti sitä pidetään ranteessa tai rinnassa.
Testi kestää noin 30 minuuttia
Sykevaihtelu
Aikaikkuna: Testi kestää noin 30 minuuttia
Polar-anturi mittaa peräkkäisten sydämenlyöntien välisiä aikavälejä ja laskee sykevaihtelun (HRV) millisekunteina (ms). Tyypillisesti sitä käytetään ranteessa tai rinnassa.
Testi kestää noin 30 minuuttia

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Istituto per la Ricerca e l'Innovazione Biomedica

Yhteistyökumppanit

Comune di Messina

Tutkijat

  • Päätutkija: Flavia Marino, Institute for Biomedical Research and Innovation (IRIB) - National Research Council (CNR)

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Arvioitu)

Perjantai 1. joulukuuta 2023

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 28. helmikuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Tiistai 30. huhtikuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 16. marraskuuta 2023

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 16. marraskuuta 2023

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 22. marraskuuta 2023

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 22. marraskuuta 2023

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 16. marraskuuta 2023

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. marraskuuta 2023

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Avainsanat

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • CNR-IRIB-PRO-2023-005

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Autismispektrihäiriö

Kliiniset tutkimukset QT robotti

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Congo, DR of

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

3
Tilaa