仮想現実ベースのロボット歩行とバランストレーナー

脳卒中は成人の主な死因の 1 つであり、重度の障害を引き起こします。 脳卒中後最初の 3 か月以内に、患者の 20% が車椅子を使用し、70% が歩行の問題を経験します。 バランスの問題は脳卒中後に最も一般的な問題の 1 つであり、患者の座る、立つ、移乗する、歩くといった能力に影響を及ぼし、転倒の危険を引き起こします。 さらに、バランスと歩行の質は重要な要素であり、異常があると歩行パターンの異常、歩行速度の低下、時空間の非対称性を引き起こす可能性があります。 したがって、バランスと歩行の改善は脳卒中リハビリテーションの基本的な目標であり、多くの患者とその家族にとって優先事項です。

ロボット支援歩行訓練 (RAGT) は、脳卒中リハビリテーションにおける新たな有望な技術的アプローチです。 RAGT は、安全で高強度、十分な反復回数でタスク指向の歩行トレーニングを提供します。 反復的なタスクは神経可塑性と運動学習を強化し、その結果バランスと歩行速度が向上します。

ロボット システムには、エンドエフェクターと外骨格の 2 つのタイプがあります。 Lokomat® FreeD (Hocoma AG、スイス) は外骨格型ロボットです。 従来の Lokomat とは異なり、FreeD モジュールは回転を伴う骨盤の左右への移動を可能にします。 これらの調整された骨盤の動きは、歩行中にデバイスによって機械的に促進されます。 これらの動きは人間の歩行とバ​​ランスにとって重要であることが知られており、FreeD モジュールにより、これらの骨盤の動きはロボット支援歩行トレーニングの一部になりました。

ロコマットと従来の理学療法を比較した系統的レビューでは、ロコマットはバランスの点で同等の効果があることが報告されました。 別のレビューでは、ロボット支援による歩行訓練を受けている患者は、この治療を受けていない患者に比べてバランスがより良く改善されたことがわかりました。 文献は、ロコマットがバランスと歩行の両方にプラスの効果をもたらすことを裏付けています。

本研究では、Lokomat® 上の仮想現実アプリケーションを Lokomat グループのエクササイズの一部として統合し、Balance Trainer を使用した仮想現実ベースのバランストレーニングを Balance-Trainer グループに採用します。

患者は、受けた治療に基づいて、ロコマット グループとバランス トレーナー グループに割り当てられます。 どちらのシステムも、脳卒中生存者のバランスと歩行の改善に関する研究基準を満たす患者を積極的に治療する目的で、研究が行われている病院で積極的に使用されています。 参加者は、現在のリハビリテーション プログラムに加えて、Lokomat® またはバランス トレーナーを使用したエクササイズを 3 週間、週に 5 セッション、各セッションは 30 分で計 15 セッション行います。