Robotyczny trener chodu i równowagi oparty na wirtualnej rzeczywistości

Udar mózgu jest jedną z głównych przyczyn zgonów dorosłych i powoduje ciężką niepełnosprawność. W ciągu pierwszych 3 miesięcy po udarze 20% pacjentów porusza się na wózku inwalidzkim, a 70% ma problemy z chodzeniem. Problemy z równowagą należą do najczęstszych problemów po udarze i wpływają na zdolność pacjenta do siedzenia, wstawania, przenoszenia się i chodzenia, tworząc w ten sposób ryzyko upadków. Ponadto równowaga i jakość chodu są istotnymi elementami, a nieprawidłowości mogą prowadzić do nieprawidłowych wzorców chodu, zmniejszonej prędkości chodu i asymetrii czasoprzestrzennej. Dlatego poprawa równowagi i chodzenia jest podstawowym celem rehabilitacji po udarze i ma priorytet dla wielu pacjentów i ich rodzin.

Trening chodu wspomagany robotem (RAGT) to nowe i obiecujące podejście technologiczne w rehabilitacji po udarze. RAGT zapewnia bezpieczny, intensywny i zorientowany na zadania trening chodzenia z dużą liczbą powtórzeń. Powtarzalne zadania mogą poprawić neuroplastyczność i uczenie się motoryczne, co skutkuje poprawą równowagi i szybkości chodzenia.

Systemy robotyczne występują w dwóch typach: efektor końcowy i egzoszkielet. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Szwajcaria) to robot typu egzoszkielet. W odróżnieniu od konwencjonalnego Lokomatu, moduł FreeD umożliwia translację miednicy w prawo i w lewo wraz z rotacją. Te skoordynowane ruchy miednicy są mechanicznie wspomagane przez urządzenie podczas chodzenia. Wiadomo, że ruchy te mają kluczowe znaczenie dla chodzenia i równowagi człowieka, a dzięki modułowi FreeD te ruchy miednicy stały się częścią treningu chodu wspomaganego robotem.

W systematycznym przeglądzie porównującym Lokomat z konwencjonalną fizjoterapią stwierdzono, że Lokomat jest równie skuteczny pod względem równowagi. W innym przeglądzie stwierdzono, że u pacjentów poddawanych treningowi chodu wspomaganego robotem zaobserwowano lepszą poprawę równowagi w porównaniu z pacjentami, którzy nie otrzymali tego leczenia. Literatura potwierdza pozytywny wpływ Lokomatu zarówno na równowagę, jak i chodzenie.

W tych badaniach aplikacje wirtualnej rzeczywistości na Lokomacie zostaną zintegrowane w ramach ćwiczeń w grupie Lokomat, a dla grupy Balance-Trainer zastosowany zostanie trening równowagi w oparciu o wirtualną rzeczywistość z wykorzystaniem Balance Trainer.

Pacjenci będą przydzielani do grup Lokomat i Balance-Trainer na podstawie leczenia, jakie otrzymują. Obydwa systemy są aktywnie wykorzystywane w szpitalu, w którym prowadzone są badania, w celu aktywnego leczenia pacjentów spełniających kryteria badawcze dotyczące poprawy równowagi i chodzenia u osób po udarze mózgu. Uczestnicy będą wykonywać ćwiczenia z Lokomatem® lub Balance Trainerem przez trzy tygodnie, pięć sesji w tygodniu, każda sesja trwająca 30 minut, w sumie 15 sesji, jako dodatek do ich obecnego programu rehabilitacji.