Virtuaalitodellisuuteen perustuva robottikävely- ja tasapainoharjoittaja

Aivohalvaus on yksi yleisimmistä aikuisten kuolinsyistä ja johtaa vakavaan vammaisuuteen. Kolmen ensimmäisen kuukauden aikana aivohalvauksen jälkeen 20 % potilaista käyttää pyörätuolia ja 70 % kärsii kävelyongelmista. Tasapainoongelmat ovat yleisimpiä aivohalvauksen jälkeisiä ongelmia, jotka vaikuttavat potilaan kykyyn istua, seistä, liikkua ja kävellä, mikä aiheuttaa putoamisriskin. Lisäksi tasapaino ja kävelyn laatu ovat tärkeitä tekijöitä, ja poikkeavuudet voivat johtaa epänormaaleihin kävelykuvioihin, alentuneeseen kävelynopeuteen ja spatiotemporaaliseen epäsymmetriaan. Siksi tasapainon ja kävelyn parantaminen on keskeinen tavoite aivohalvauksen kuntoutuksessa, ja se on monien potilaiden ja heidän perheidensä etusijalla.

Robottiavusteinen kävelyharjoittelu (RAGT) on nouseva ja lupaava teknologinen lähestymistapa aivohalvauksen kuntoutukseen. RAGT tarjoaa turvallisen, korkean intensiteetin ja tehtäväkeskeisen kävelyharjoittelun, jossa on runsaasti toistoja. Toistuvat tehtävät voivat parantaa neuroplastisuutta ja motorista oppimista, mikä parantaa tasapainoa ja kävelynopeutta.

Robottijärjestelmiä on kahta tyyppiä: end-effector ja exoskeleton. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Sveitsi) on eksoskeleton tyyppinen robotti. Toisin kuin perinteinen Lokomat, FreeD-moduuli mahdollistaa lantion siirron oikealle ja vasemmalle sekä pyörityksen. Laite helpottaa mekaanisesti näitä koordinoituja lantion liikkeitä kävelyn aikana. Tiedetään, että nämä liikkeet ovat elintärkeitä ihmisen kävelylle ja tasapainolle, ja FreeD-moduulin avulla näistä lantion liikkeistä on tullut osa robottiavusteista kävelyharjoittelua.

Systemaattisessa katsauksessa, jossa verrattiin Lokomia tavanomaiseen fysioterapiaan, todettiin, että Lokomat on yhtä tehokas tasapainon suhteen. Toisessa katsauksessa havaittiin, että robottiavusteista kävelyharjoittelua saaneiden potilaiden tasapaino parani paremmin verrattuna potilaisiin, jotka eivät saaneet tätä hoitoa. Kirjallisuus tukee Lokomien myönteisiä vaikutuksia tasapainoon ja kävelyyn.

Tässä tutkimuksessa Lokomat®:n virtuaalitodellisuussovellukset integroidaan osaksi Lokomat-ryhmän harjoituksia ja Balance-Trainer-ryhmässä hyödynnetään virtuaalitodellisuuteen perustuvaa tasapainoharjoittelua Balance Trainerilla.

Potilaat jaetaan Lokomat- ja Balance-Trainer-ryhmiin saamansa hoidon perusteella. Molempia järjestelmiä käytetään aktiivisesti sairaalassa, jossa tutkimusta tehdään, jotta hoidetaan aktiivisesti potilaita, jotka täyttävät aivohalvauksesta selviytyneiden tasapainon ja kävelyn parantamisen tutkimuskriteerit. Osallistujat harjoittelevat Lokomat®- tai Balance Trainer -harjoituksia kolmen viikon ajan, viisi kertaa viikossa, kukin harjoitus kestää 30 minuuttia, yhteensä 15 harjoitusta, nykyisen kuntoutusohjelmansa lisäksi.