Trainer per l'andatura e l'equilibrio Robotik basato sulla realtà virtuale

L’ictus è una delle principali cause di morte negli adulti e provoca grave disabilità. Entro i primi 3 mesi dopo un ictus, il 20% dei pazienti utilizza una sedia a rotelle e il 70% ha problemi di deambulazione. I problemi di equilibrio sono tra i problemi più comuni dopo un ictus, poiché incidono sulla capacità del paziente di sedersi, stare in piedi, spostarsi e camminare, creando così un rischio di cadute. Inoltre, l’equilibrio e la qualità della deambulazione sono componenti vitali, con anomalie che potenzialmente portano a modelli di deambulazione anormali, ridotta velocità di deambulazione e asimmetrie spaziotemporali. Pertanto, migliorare l’equilibrio e la deambulazione è un obiettivo fondamentale nella riabilitazione dell’ictus e rappresenta una priorità per molti pazienti e le loro famiglie.

L’addestramento all’andatura assistita da robot (RAGT) è un approccio tecnologico emergente e promettente nella riabilitazione dell’ictus. RAGT fornisce un allenamento di camminata sicuro, ad alta intensità e orientato al compito con ampie ripetizioni. Le attività ripetitive possono migliorare la neuroplasticità e l’apprendimento motorio, con conseguente miglioramento dell’equilibrio e della velocità di camminata.

I sistemi robotici sono di due tipi: effettori finali ed esoscheletro. Il Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Svizzera) è un robot di tipo esoscheletro. A differenza del Lokomat convenzionale, il modulo FreeD consente la traslazione pelvica a destra e a sinistra, insieme alla rotazione. Questi movimenti pelvici coordinati sono facilitati meccanicamente dal dispositivo durante la deambulazione. È noto che questi movimenti sono cruciali per la deambulazione e l’equilibrio umani e, con il modulo FreeD, questi movimenti pelvici sono diventati parte dell’allenamento dell’andatura assistito da robot.

In una revisione sistematica che ha confrontato Lokomat con la fisioterapia convenzionale, è stato riportato che Lokomat è ugualmente efficace in termini di equilibrio. Un’altra revisione ha rilevato che i pazienti sottoposti ad allenamento all’andatura assistita da robot hanno mostrato un miglioramento migliore dell’equilibrio rispetto a quelli che non hanno ricevuto questo trattamento. La letteratura supporta gli effetti positivi di Lokomat sia sull'equilibrio che sulla deambulazione.

In questa ricerca, le applicazioni di realtà virtuale su Lokomat® saranno integrate come parte degli esercizi nel gruppo Lokomat e l'allenamento dell'equilibrio basato sulla realtà virtuale utilizzando il Balance Trainer sarà impiegato per il gruppo Balance-Trainer.

I pazienti verranno assegnati ai gruppi Lokomat e Balance-Trainer in base al trattamento ricevuto. Entrambi i sistemi sono utilizzati attivamente negli ospedali che conducono ricerche allo scopo di trattare attivamente i pazienti che soddisfano i criteri di ricerca per migliorare l'equilibrio e la deambulazione nei sopravvissuti all'ictus. I partecipanti si impegneranno in esercizi con Lokomat® o Balance Trainer per tre settimane, cinque sessioni a settimana, ciascuna sessione della durata di 30 minuti, per un totale di 15 sessioni, oltre al loro attuale programma di riabilitazione.