가상현실 기반 로보틱 보행 및 균형 트레이너

뇌졸중은 성인의 주요 사망 원인 중 하나이며 심각한 장애를 초래합니다. 뇌졸중 후 첫 3개월 이내에 환자의 20%가 휠체어를 사용하고, 70%는 걷는 데 어려움을 겪습니다. 균형 문제는 뇌졸중 후 가장 흔한 문제 중 하나로 환자의 앉기, 서기, 이동 및 걷기 능력에 영향을 미쳐 낙상의 위험을 초래합니다. 또한 균형과 보행의 질은 중요한 구성 요소이며, 이상은 잠재적으로 비정상적인 보행 패턴, 보행 속도 감소 및 시공간 비대칭으로 이어질 수 있습니다. 따라서 균형감각과 보행 능력을 향상시키는 것은 뇌졸중 재활의 기본 목표이며 많은 환자와 그 가족에게 우선순위가 됩니다.

로봇 보조 보행 훈련(RAGT)은 뇌졸중 재활 분야에서 새롭게 떠오르고 유망한 기술 접근 ​​방식입니다. RAGT는 충분한 반복으로 안전한 고강도, 작업 중심의 걷기 훈련을 제공합니다. 반복적인 작업은 신경가소성과 운동 학습을 향상시켜 균형과 보행 속도를 향상시킬 수 있습니다.

로봇 시스템에는 엔드 이펙터와 외골격의 두 가지 유형이 있습니다. Lokomat® FreeD(스위스 Hocoma AG)는 외골격형 로봇입니다. 기존의 Lokomat과 달리 FreeD 모듈은 회전과 함께 골반의 좌우 이동을 허용합니다. 이러한 조정된 골반 움직임은 걷는 동안 장치에 의해 기계적으로 촉진됩니다. 이러한 움직임은 인간의 걷기와 균형에 매우 중요한 것으로 알려져 있으며, FreeD 모듈을 사용하면 이러한 골반 움직임이 로봇 보조 보행 훈련의 일부가 되었습니다.

Lokomat을 기존 물리치료와 비교한 체계적 검토에서 Lokomat은 균형 측면에서 동등하게 효과적인 것으로 보고되었습니다. 또 다른 검토에서는 로봇 보조 보행 훈련을 받은 환자가 이 치료를 받지 않은 환자에 비해 균형이 더 잘 개선된 것으로 나타났습니다. 문헌은 균형과 걷기 모두에 대한 Lokomat의 긍정적인 효과를 뒷받침합니다.

이 연구에서는 Lokomat®의 가상 현실 애플리케이션이 Lokomat 그룹의 운동의 일부로 통합되고 Balance Trainer를 사용한 가상 현실 기반 균형 훈련이 Balance-Trainer 그룹에 사용됩니다.

환자는 받은 치료에 따라 Lokomat 및 Balance-Trainer 그룹에 배정됩니다. 두 시스템 모두 뇌졸중 생존자의 균형 및 보행 개선에 대한 연구 기준을 충족하는 환자를 적극적으로 치료할 목적으로 연구를 수행하는 병원에서 적극적으로 사용됩니다. 참가자는 현재 재활 프로그램 외에도 Lokomat® 또는 Balance Trainer를 사용하여 3주 동안 주당 5회 세션으로 각 세션은 30분씩 총 15회 세션으로 운동하게 됩니다.