Entraîneur de démarche et d'équilibre Robotik basé sur la réalité virtuelle

L'accident vasculaire cérébral est l'une des principales causes de décès chez les adultes et entraîne un handicap grave. Dans les 3 premiers mois suivant un AVC, 20 % des patients utilisent un fauteuil roulant et 70 % éprouvent des difficultés à marcher. Les problèmes d'équilibre font partie des problèmes les plus courants après un accident vasculaire cérébral. Ils affectent la capacité du patient à s'asseoir, à se tenir debout, à se déplacer et à marcher, créant ainsi un risque de chute. De plus, l’équilibre et la qualité de la marche sont des éléments essentiels, avec des anomalies pouvant conduire à des schémas de marche anormaux, à une vitesse de marche réduite et à des asymétries spatio-temporelles. Par conséquent, l’amélioration de l’équilibre et de la marche est un objectif fondamental de la rééducation après un AVC et constitue une priorité pour de nombreux patients et leurs familles.

L'entraînement à la marche assisté par robot (RAGT) est une approche technologique émergente et prometteuse dans la rééducation après un AVC. RAGT propose un entraînement à la marche sûr, de haute intensité et axé sur la tâche, avec de nombreuses répétitions. Les tâches répétitives peuvent améliorer la neuroplasticité et l’apprentissage moteur, entraînant ainsi une amélioration de l’équilibre et de la vitesse de marche.

Les systèmes robotiques sont de deux types : effecteurs terminaux et exosquelettes. Le Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Suisse) est un robot de type exosquelette. Contrairement au Lokomat classique, le module FreeD permet une translation pelvienne vers la droite et la gauche, ainsi qu'une rotation. Ces mouvements pelviens coordonnés sont facilités mécaniquement par le dispositif lors de la marche. On sait que ces mouvements sont cruciaux pour la marche et l’équilibre humains, et avec le module FreeD, ces mouvements pelviens font désormais partie de l’entraînement à la marche assisté par robot.

Dans une revue systématique comparant Lokomat à la physiothérapie conventionnelle, il a été rapporté que Lokomat est tout aussi efficace en termes d'équilibre. Une autre revue a révélé que les patients suivant un entraînement à la marche assisté par robot présentaient une meilleure amélioration de leur équilibre par rapport à ceux ne recevant pas ce traitement. La littérature soutient les effets positifs du Lokomat sur l'équilibre et la marche.

Dans cette recherche, des applications de réalité virtuelle sur Lokomat® seront intégrées dans le cadre des exercices du groupe Lokomat et un entraînement à l'équilibre basé sur la réalité virtuelle utilisant le Balance Trainer sera utilisé pour le groupe Balance-Trainer.

Les patients seront répartis dans les groupes Lokomat et Balance-Trainer en fonction du traitement qu'ils reçoivent. Les deux systèmes sont activement utilisés à l'hôpital où des recherches sont menées dans le but de traiter activement les patients qui répondent aux critères de recherche visant à améliorer l'équilibre et la marche chez les survivants d'un AVC. Les participants participeront à des exercices avec Lokomat® ou Balance Trainer pendant trois semaines, cinq séances par semaine, chaque séance durant 30 minutes, totalisant 15 séances, en plus de leur programme de rééducation actuel.