Virtual Reality-baserad Robotik-gång- och balanstränare

Stroke är en av de vanligaste dödsorsakerna hos vuxna och leder till allvarliga funktionshinder. Inom de första 3 månaderna efter en stroke använder 20 % av patienterna rullstol och 70 % upplever gångproblem. Balansproblem är bland de vanligaste problemen efter en stroke, som påverkar en patients förmåga att sitta, stå, förflytta sig och gå, vilket skapar risk för fall. Dessutom är balans och gångkvalitet viktiga komponenter, med abnormiteter som potentiellt leder till onormala gångmönster, minskad gånghastighet och spatiotemporala asymmetrier. Därför är förbättring av balans och gång ett grundläggande mål i strokerehabilitering och har prioritet för många patienter och deras familjer.

Robotassisterad gångträning (RAGT) är ett framväxande och lovande tekniskt tillvägagångssätt inom strokerehabilitering. RAGT ger säker, högintensiv och uppgiftsorienterad gångträning med många repetitioner. Repetitiva uppgifter kan förbättra neuroplasticitet och motorisk inlärning, vilket resulterar i förbättrad balans och gånghastighet.

Robotsystem finns i två typer: end-effector och exoskelett. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Schweiz) är en robot av exoskeletttyp. Till skillnad från den konventionella Lokomat tillåter FreeD-modulen bäckentranslation till höger och vänster, tillsammans med rotation. Dessa koordinerade bäckenrörelser underlättas mekaniskt av enheten under gång. Det är känt att dessa rörelser är avgörande för människans gång och balans, och med FreeD-modulen har dessa bäckenrörelser blivit en del av robotassisterad gångträning.

I en systematisk översikt som jämförde Lokomat med konventionell sjukgymnastik, rapporterades att Lokomat är lika effektivt när det gäller balans. En annan granskning fann att patienter som genomgick robotassisterad gångträning visade bättre förbättring i balans jämfört med de som inte fick denna behandling. Litteraturen stödjer Lokomats positiva effekter på både balans och gång.

I denna forskning kommer virtuell verklighetsapplikationer på Lokomat® att integreras som en del av övningarna i Lokomat-gruppen och virtuell verklighetsbaserad balansträning med Balance Trainer kommer att användas för Balance-Trainer-gruppen.

Patienterna kommer att tilldelas grupperna Lokomat och Balance-Trainer baserat på den behandling de får. Båda systemen används aktivt på sjukhuset, som forskning bedriver, i syfte att aktivt behandla patienter som uppfyller forskningskriterierna för att förbättra balans och gång hos strokeöverlevande. Deltagarna kommer att delta i övningar med Lokomat® eller Balance Trainer i tre veckor, fem pass per vecka, varje pass varar 30 minuter, totalt 15 pass, utöver deras nuvarande rehabiliteringsprogram.