Роботизированный тренажер походки и равновесия на основе виртуальной реальности

Инсульт является одной из ведущих причин смерти взрослых и приводит к тяжелой инвалидности. В течение первых 3 месяцев после инсульта 20% пациентов передвигаются в инвалидной коляске, а 70% испытывают проблемы с ходьбой. Проблемы с равновесием являются одними из наиболее распространенных проблем после инсульта, влияя на способность пациента сидеть, стоять, передвигаться и ходить, тем самым создавая риск падений. Кроме того, баланс и качество ходьбы являются жизненно важными компонентами, а нарушения могут привести к аномальному характеру ходьбы, снижению скорости ходьбы и пространственно-временной асимметрии. Таким образом, улучшение равновесия и ходьбы является фундаментальной целью реабилитации после инсульта и приоритетом для многих пациентов и их семей.

Роботизированная тренировка ходьбы (RAGT) — это новый и многообещающий технологический подход в реабилитации после инсульта. RAGT обеспечивает безопасную, высокоинтенсивную и целенаправленную тренировку ходьбы с достаточным количеством повторений. Повторяющиеся задачи могут улучшить нейропластичность и двигательное обучение, что приводит к улучшению баланса и скорости ходьбы.

Роботизированные системы бывают двух типов: концевые эффекторы и экзоскелеты. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Швейцария) — робот типа экзоскелета. В отличие от обычного Локомата, модуль FreeD обеспечивает перемещение таза вправо и влево, а также вращение. Эти скоординированные движения таза механически облегчаются устройством во время ходьбы. Известно, что эти движения имеют решающее значение для ходьбы и равновесия человека, а с помощью модуля FreeD эти движения тазом стали частью тренировки ходьбы с помощью робота.

В систематическом обзоре, сравнивающем Локомат с традиционной физиотерапией, сообщалось, что Локомат одинаково эффективен с точки зрения баланса. Другой обзор показал, что пациенты, проходящие тренировку ходьбы с помощью робота, показали лучшее улучшение баланса по сравнению с теми, кто не получал этого лечения. Литература подтверждает положительное влияние Локомата на равновесие и ходьбу.

В этом исследовании приложения виртуальной реальности на Lokomat® будут интегрированы как часть упражнений в группе Lokomat, а тренировка баланса на основе виртуальной реальности с использованием Balance Trainer будет использоваться для группы Balance-Trainer.

Пациенты будут распределены в группы «Локомат» и «Баланс-Тренер» в зависимости от получаемого ими лечения. Обе системы активно используются в больнице, где проводятся исследования, с целью активного лечения пациентов, соответствующих критериям исследования по улучшению баланса и ходьбы у перенесших инсульт. Участники будут заниматься упражнениями с Lokomat® или Balance Trainer в течение трех недель, по пять занятий в неделю, каждое занятие продолжительностью 30 минут, всего 15 занятий, в дополнение к их текущей программе реабилитации.