Entrenador de marcha y equilibrio Robotik basado en realidad virtual

El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de muerte en adultos y provoca una discapacidad grave. Dentro de los primeros 3 meses después de un derrame cerebral, el 20% de los pacientes usa una silla de ruedas y el 70% experimenta problemas para caminar. Los problemas de equilibrio se encuentran entre los problemas más comunes después de un accidente cerebrovascular y afectan la capacidad del paciente para sentarse, pararse, trasladarse y caminar, creando así un riesgo de caídas. Además, el equilibrio y la calidad de la marcha son componentes vitales, y las anomalías pueden conducir a patrones anormales de marcha, reducción de la velocidad de la marcha y asimetrías espaciotemporales. Por lo tanto, mejorar el equilibrio y la marcha es un objetivo fundamental en la rehabilitación del accidente cerebrovascular y tiene una prioridad para muchos pacientes y sus familias.

El entrenamiento de la marcha asistido por robot (RAGT) es un enfoque tecnológico emergente y prometedor en la rehabilitación del accidente cerebrovascular. RAGT proporciona un entrenamiento para caminar seguro, de alta intensidad y orientado a tareas con amplias repeticiones. Las tareas repetitivas pueden mejorar la neuroplasticidad y el aprendizaje motor, lo que resulta en un mejor equilibrio y velocidad al caminar.

Los sistemas robóticos son de dos tipos: efectores finales y exoesqueletos. El Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Suiza) es un robot tipo exoesqueleto. A diferencia del Lokomat convencional, el módulo FreeD permite la traslación de la pelvis hacia la derecha y hacia la izquierda, junto con la rotación. Estos movimientos pélvicos coordinados son facilitados mecánicamente por el dispositivo durante la marcha. Se sabe que estos movimientos son cruciales para la marcha y el equilibrio humanos, y con el módulo FreeD, estos movimientos pélvicos se han convertido en parte del entrenamiento de la marcha asistido por robot.

En una revisión sistemática que comparó Lokomat con la fisioterapia convencional, se informó que Lokomat es igualmente eficaz en términos de equilibrio. Otra revisión encontró que los pacientes sometidos a entrenamiento de la marcha asistido por robot mostraron una mayor mejora en el equilibrio en comparación con aquellos que no recibieron este tratamiento. La literatura respalda los efectos positivos de Lokomat tanto en el equilibrio como en la marcha.

En esta investigación, las aplicaciones de realidad virtual en Lokomat® se integrarán como parte de los ejercicios en el grupo Lokomat y se empleará entrenamiento de equilibrio basado en realidad virtual utilizando Balance Trainer para el grupo Balance-Trainer.

Los pacientes serán asignados a los grupos Lokomat y Balance-Trainer según el tratamiento que reciban. Ambos sistemas se utilizan activamente en los hospitales donde se realizan investigaciones con el fin de tratar activamente a los pacientes que cumplen con los criterios de la investigación para mejorar el equilibrio y la marcha en los supervivientes de un accidente cerebrovascular. Los participantes realizarán ejercicios con Lokomat® o Balance Trainer durante tres semanas, cinco sesiones por semana, cada sesión con una duración de 30 minutos, por un total de 15 sesiones, además de su programa de rehabilitación actual.