基于虚拟现实的 Robotik 步态和平衡训练器

中风是成人死亡的主要原因之一，并导致严重残疾。 中风后的前 3 个月内，20% 的患者使用轮椅，70% 的患者出现行走问题。 平衡问题是中风后最常见的问题之一，影响患者坐、站立、转移和行走的能力，从而产生跌倒的风险。 此外，平衡和行走质量是重要的组成部分，异常可能导致行走模式异常、行走速度降低和时空不对称。 因此，改善平衡和步行是中风康复的基本目标，也是许多患者及其家人的首要任务。

机器人辅助步态训练（RAGT）是中风康复中一种新兴且有前景的技术方法。 RAGT 提供安全、高强度、以任务为导向的步行训练，并具有足够的重复次数。 重复性任务可以增强神经可塑性和运动学习，从而提高平衡性和步行速度。

机器人系统有两种类型：末端执行器和外骨骼。 Lokomat® FreeD（Hocoma AG，瑞士）是一种外骨骼型机器人。 与传统的 Lokomat 不同，FreeD 模块允许骨盆左右平移以及旋转。 这些协调的骨盆运动在行走过程中由该装置以机械方式促进。 众所周知，这些运动对于人类行走和平衡至关重要，而借助 FreeD 模块，这些骨盆运动已成为机器人辅助步态训练的一部分。

在一项比较 Lokomat 与传统物理疗法的系统评价中，据报道 Lokomat 在平衡方面同样有效。 另一项评论发现，与未接受这种治疗的患者相比，接受机器人辅助步态训练的患者在平衡方面表现出更好的改善。 文献支持 Lokomat 对平衡和行走的积极影响。

在这项研究中，Lokomat® 上的虚拟现实应用程序将被集成为 Lokomat 组练习的一部分，而平衡训练器组将采用使用平衡训练器的基于虚拟现实的平衡训练。

患者将根据接受的治疗被分配到 Lokomat 组和平衡训练器组。 这两种系统都在进行研究的医院中积极使用，目的是积极治疗符合改善中风幸存者平衡和行走研究标准的患者。 除了当前的康复计划外，参与者还将使用 Lokomat® 或 Balance Trainer 进行为期三周的锻炼，每周 5 次，每次持续 30 分钟，总共 15 次。