Virtual Reality-basert robotisk gang- og balansetrener

Hjerneslag er en av de viktigste dødsårsakene hos voksne og resulterer i alvorlig funksjonshemming. I løpet av de første 3 månedene etter et hjerneslag bruker 20 % av pasientene rullestol, og 70 % opplever gangproblemer. Balanseproblemer er blant de vanligste problemene etter et slag, og påvirker en pasients evne til å sitte, stå, forflytte seg og gå, og dermed skape en risiko for fall. I tillegg er balanse og gangkvalitet viktige komponenter, med abnormiteter som potensielt kan føre til unormale gangmønstre, redusert ganghastighet og spatiotemporale asymmetrier. Derfor er forbedring av balanse og gange et grunnleggende mål i slagrehabilitering og har prioritet for mange pasienter og deres familier.

Robotassistert gangtrening (RAGT) er en fremvoksende og lovende teknologisk tilnærming innen slagrehabilitering. RAGT gir sikker, høyintensiv og oppgaveorientert gangtrening med mange repetisjoner. Repeterende oppgaver kan forbedre nevroplastisitet og motorisk læring, noe som resulterer i forbedret balanse og ganghastighet.

Robotsystemer kommer i to typer: endeeffektor og eksoskjelett. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Sveits) er en robot av eksoskjeletttypen. I motsetning til den konvensjonelle Lokomat, tillater FreeD-modulen bekkentranslasjon til høyre og venstre, sammen med rotasjon. Disse koordinerte bekkenbevegelsene tilrettelegges mekanisk av enheten under gange. Det er kjent at disse bevegelsene er avgjørende for menneskelig gange og balanse, og med FreeD-modulen har disse bekkenbevegelsene blitt en del av robotassistert gangtrening.

I en systematisk oversikt som sammenligner Lokomat med konvensjonell fysioterapi, ble det rapportert at Lokomat er like effektivt når det gjelder balanse. En annen gjennomgang fant at pasienter som gjennomgikk robotassistert gangtrening viste bedre forbedring i balanse sammenlignet med de som ikke fikk denne behandlingen. Litteraturen støtter Lokomats positive effekter på både balanse og gange.

I denne forskningen vil virtual reality-applikasjoner på Lokomat® bli integrert som en del av øvelsene i Lokomat-gruppen, og virtuell virkelighet-basert balansetrening ved bruk av Balance Trainer vil bli ansatt for Balance-Trainer-gruppen.

Pasientene vil bli allokert til gruppene Lokomat og Balance-Trainer basert på behandlingen de får. Begge systemene brukes aktivt i sykehuset, som forskning utfører, med det formål å aktivt behandle pasienter som oppfyller forskningskriteriene for å bedre balanse og gå hos slagoverlevere. Deltakerne vil delta i øvelser med Lokomat® eller Balance Trainer i tre uker, fem økter per uke, hver økt varer i 30 minutter, totalt 15 økter, i tillegg til deres nåværende rehabiliteringsprogram.