Virtual-Reality-basierter Robotik-Gang- und Gleichgewichtstrainer

Schlaganfall ist eine der häufigsten Todesursachen bei Erwachsenen und führt zu schwerer Behinderung. Innerhalb der ersten drei Monate nach einem Schlaganfall nutzen 20 % der Patienten einen Rollstuhl und 70 % haben Gehprobleme. Gleichgewichtsstörungen gehören zu den häufigsten Problemen nach einem Schlaganfall und beeinträchtigen die Fähigkeit des Patienten, zu sitzen, zu stehen, sich zu bewegen und zu gehen, wodurch ein Sturzrisiko besteht. Darüber hinaus sind Gleichgewicht und Gehqualität wichtige Komponenten, wobei Anomalien möglicherweise zu abnormalen Gehmustern, verringerter Gehgeschwindigkeit und räumlich-zeitlichen Asymmetrien führen können. Daher ist die Verbesserung des Gleichgewichts und des Gehens ein grundlegendes Ziel der Schlaganfallrehabilitation und hat für viele Patienten und ihre Familien Priorität.

Robotergestütztes Gangtraining (RAGT) ist ein aufstrebender und vielversprechender technologischer Ansatz in der Schlaganfallrehabilitation. RAGT bietet sicheres, hochintensives und aufgabenorientiertes Gehtraining mit zahlreichen Wiederholungen. Wiederholte Aufgaben können die Neuroplastizität und das motorische Lernen verbessern, was zu einer Verbesserung des Gleichgewichts und der Gehgeschwindigkeit führt.

Es gibt zwei Arten von Robotersystemen: Endeffektorsysteme und Exoskelettsysteme. Der Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Schweiz) ist ein Exoskelett-Roboter. Im Gegensatz zum herkömmlichen Lokomat ermöglicht das FreeD-Modul eine Beckentranslation nach rechts und links sowie eine Rotation. Diese koordinierten Beckenbewegungen werden durch das Gerät beim Gehen mechanisch erleichtert. Es ist bekannt, dass diese Bewegungen für das Gehen und das Gleichgewicht des Menschen von entscheidender Bedeutung sind, und mit dem FreeD-Modul sind diese Beckenbewegungen Teil des robotergestützten Gangtrainings geworden.

In einer systematischen Übersichtsarbeit, in der Lokomat mit konventioneller Physiotherapie verglichen wurde, wurde berichtet, dass Lokomat hinsichtlich des Gleichgewichts gleichermaßen wirksam ist. Eine andere Untersuchung ergab, dass Patienten, die sich einem robotergestützten Gangtraining unterzogen, eine bessere Verbesserung des Gleichgewichts zeigten als diejenigen, die diese Behandlung nicht erhielten. Die Fachliteratur belegt die positiven Auswirkungen von Lokomat auf das Gleichgewicht und das Gehen.

In dieser Forschung werden Virtual-Reality-Anwendungen auf Lokomat® als Teil der Übungen in der Lokomat-Gruppe integriert und Virtual-Reality-basiertes Gleichgewichtstraining mit dem Balance-Trainer für die Balance-Trainer-Gruppe eingesetzt.

Die Patienten werden anhand der Behandlung, die sie erhalten, in die Gruppen Lokomat und Balance-Trainer eingeteilt. Beide Systeme werden im Krankenhaus, das Forschung durchführt, aktiv eingesetzt, um Patienten aktiv zu behandeln, die die Forschungskriterien für die Verbesserung des Gleichgewichts und des Gehens bei Schlaganfallüberlebenden erfüllen. Die Teilnehmer absolvieren zusätzlich zu ihrem aktuellen Rehabilitationsprogramm drei Wochen lang Übungen mit Lokomat® oder Balance Trainer, fünf Sitzungen pro Woche, jede Sitzung dauert 30 Minuten, also insgesamt 15 Sitzungen.