Robotický trenažér chůze a rovnováhy založený na virtuální realitě

Cévní mozková příhoda je jednou z hlavních příčin úmrtí dospělých a vede k těžkému postižení. Během prvních 3 měsíců po mrtvici používá invalidní vozík 20 % pacientů a 70 % má problémy s chůzí. Problémy s rovnováhou patří mezi nejčastější problémy po cévní mozkové příhodě a ovlivňují pacientovu schopnost sedět, stát, přenášet se a chodit, čímž vzniká riziko pádu. Navíc rovnováha a kvalita chůze jsou životně důležité součásti, přičemž abnormality mohou potenciálně vést k abnormálním vzorcům chůze, snížené rychlosti chůze a časoprostorovým asymetriím. Proto je zlepšení rovnováhy a chůze základním cílem rehabilitace po cévní mozkové příhodě a je prioritou pro mnoho pacientů a jejich rodiny.

Roboticky asistovaný trénink chůze (RAGT) je nově vznikající a slibný technologický přístup v rehabilitaci po cévní mozkové příhodě. RAGT poskytuje bezpečný, vysoce intenzivní a na úkol orientovaný trénink chůze s dostatečným množstvím opakování. Opakující se úkoly mohou zlepšit neuroplasticitu a motorické učení, což vede ke zlepšení rovnováhy a rychlosti chůze.

Robotické systémy existují ve dvou typech: koncový efektor a exoskeleton. Lokomat® FreeD (Hocoma AG, Švýcarsko) je robot typu exoskeleton. Na rozdíl od konvenčního Lokomatu umožňuje modul FreeD posun pánve vpravo a vlevo spolu s rotací. Tyto koordinované pohyby pánve jsou mechanicky usnadněny zařízením během chůze. Je známo, že tyto pohyby jsou klíčové pro lidskou chůzi a rovnováhu a s modulem FreeD se tyto pohyby pánve staly součástí robotického tréninku chůze.

V systematickém přehledu srovnávajícím Lokomat s konvenční fyzioterapií bylo uvedeno, že Lokomat je stejně účinný, pokud jde o rovnováhu. Další přehled zjistil, že pacienti, kteří podstupují robotický trénink chůze, vykazovali lepší zlepšení rovnováhy ve srovnání s těmi, kteří tuto léčbu nedostávali. Literatura podporuje pozitivní účinky Lokomatu jak na rovnováhu, tak na chůzi.

V tomto výzkumu budou aplikace virtuální reality na Lokomatu integrovány jako součást cvičení ve skupině Lokomat a pro skupinu Balance-Trainer bude použit balanční trénink založený na virtuální realitě pomocí Balance Trainer.

Pacienti budou zařazeni do skupin Lokomat a Balance-Trainer na základě léčby, kterou dostanou. Oba systémy jsou aktivně využívány v nemocnicích, které provádějí výzkum, za účelem aktivní léčby pacientů, kteří splňují výzkumná kritéria pro zlepšení rovnováhy a chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě. Účastníci se zapojí do cvičení s Lokomatem® nebo Balance Trainer po dobu tří týdnů, pět sezení týdně, každé sezení trvá 30 minut, celkem 15 sezení, navíc ke svému současnému rehabilitačnímu programu.