在宅機能活動での外骨格の使用

外骨格は、脊髄損傷やその他の神経損傷により歩行能力を失い車椅子に依存している人に歩行機能を提供するウェアラブルロボットデバイスです。 短時間であっても、直立姿勢を取れるようになると、褥瘡、腸や膀胱の障害、痙縮、痛みなどの慢性的な車椅子の使用によく見られる問題を含め、健康上の利点が複数あります。 外骨格の助けを借りて歩く人に関する文献は数多くありますが、家庭環境での通常の日常生活動作 (ADL) を完了するための外骨格の使用に関する文献は不足しています。 これまでのところ、患者が外骨格を装着したまま自宅環境で何ができるかを評価する研究は行われていない。 このテーマに関する情報は主に、患者に外骨格を改善する方法を熟考するよう求めるインタビューや調査を通じて得られていますが、患者は外骨格を装着して ADL を完了するように求められておらず、外骨格を使用しながら ADL を実行する能力は高くありません。観察されていない。 立った状態で ADL を完了できるようになれば、外骨格の使いやすさが向上し、患者が外骨格をより頻繁に、場合によっては長時間装着できるようになるため、これは研究上の重大なギャップです。 この使用量の増加により、外骨格ユーザーに生理学的および心理的利益がもたらされる可能性があります。 外骨格ユーザーの環境がそのように設定されていれば、環境のわずかな変更によって、一部の ADL においては独立、またはほぼ独立できる機会が得られる可能性があります。 これら 2 つの点を決定するには、さらなる研究が必要です。

具体的には、この研究では、現在外骨格を装着している患者を自宅環境で観察し、遂行できる日常生活活動（ADL）を判断し、外骨格を改善するための家庭環境への小さな適応を特定します。ユーザーの独立性が高まる可能性。 家庭訪問は 1 回あり、必要に応じて患者の環境が調整されます（例: 患者がカウンターに立ったままサンドイッチを作ったり、洗面台に立ったまま歯を磨いたりできるように、カウンターや洗面化粧台に必要なものを置きます。） この小さな適応により、日常生活活動に関連するアイテムに簡単にアクセスできるようになります。 この最初の診察中に、患者はいくつかの結果測定を完了します。 最初の在宅訪問から 1、3、6、9、12 か月後に患者が再度、電話またはビデオ通話で同じ結果測定を遠隔で実施し、患者が結果測定 (痛み、質) に何らかの変化を経験したかどうかを判断します。人生の、仕事のパフォーマンスの自己認識）。