Verwendung des Exoskeletts bei funktionellen Aktivitäten zu Hause

Das Exoskelett ist ein tragbares Robotergerät, das Menschen mit Rückenmarksverletzungen oder anderen neurologischen Verletzungen, die ihre Gehfähigkeit verloren haben und auf einen Rollstuhl angewiesen sind, das Gehen ermöglicht. Die Wiedererlangung der Fähigkeit, auch nur für kurze Zeit eine stehende Haltung einzunehmen, hat zahlreiche gesundheitliche Vorteile, darunter auch Probleme, die bei chronischer Rollstuhlnutzung häufig auftreten, wie Druckgeschwüre, Darm- und Blasenstörungen, Spastik und Schmerzen. Obwohl es eine große Menge an Literatur über Menschen gibt, die mit Hilfe eines Exoskeletts gehen, gibt es einen Mangel an Literatur über die Verwendung eines Exoskeletts zur Vervollständigung normaler Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) in der häuslichen Umgebung. Bisher wurden keine Studien durchgeführt, die untersuchten, was der Patient in seiner häuslichen Umgebung tun kann, während er das Exoskelett trägt. Die zu diesem Thema vorhandenen Informationen wurden hauptsächlich durch Interviews und Umfragen gewonnen, in denen Patienten gebeten wurden, darüber nachzudenken, wie das Exoskelett verbessert werden kann. Die Patienten wurden jedoch nicht gebeten, ADLs mit dem Exoskelett zu absolvieren, wohl aber ihre Fähigkeit, ADLs während der Verwendung des Exoskeletts durchzuführen nicht beobachtet worden. Da die Fähigkeit, ADLs im Stehen zu absolvieren, die Verwendbarkeit des Exoskeletts erhöhen würde, wodurch Patienten es häufiger und möglicherweise über längere Zeiträume tragen könnten, handelt es sich hier um eine kritische Forschungslücke. Für Benutzer von Exoskeletten besteht bei dieser verstärkten Nutzung ein potenzieller physiologischer und psychologischer Nutzen. Es ist möglich, dass geringfügige Änderungen in ihrer Umgebung Exoskelettbenutzern die Möglichkeit bieten, unabhängig oder in einigen ADLs nahezu unabhängig zu sein, wenn ihre Umgebung für sie eingerichtet ist. Um diese beiden Punkte zu ermitteln, sind weitere Untersuchungen erforderlich.

Konkret werden für diese Studie Patienten, die derzeit ein Exoskelett tragen, in ihrer häuslichen Umgebung beobachtet, um die Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs) zu bestimmen, die sie ausführen können, und um die geringfügigen Anpassungen an die häusliche Umgebung zu identifizieren, die das Exoskelett verbessern Potenzial des Benutzers für mehr Unabhängigkeit. Es wird einen Hausbesuch geben, bei dem die Umgebung für den Patienten nach Bedarf angepasst wird (z. B. Legen Sie notwendige Gegenstände auf die Theke oder den Waschtisch, damit der Patient an der Theke stehend ein Sandwich zubereiten oder sich die Zähne putzen kann, wenn er an der Theke steht. Diese geringfügige Anpassung ermöglicht einen einfacheren Zugang zu Gegenständen, die mit Aktivitäten des täglichen Lebens verbunden sind. Bei diesem ersten Besuch werden die Patienten mehrere Ergebnismessungen durchführen. Dieselben Ergebnismessungen werden von den Patienten 1, 3, 6, 9 und 12 Monate nach dem ersten Hausbesuch erneut aus der Ferne per Telefon oder Videoanruf durchgeführt, um festzustellen, ob bei den Patienten eine Änderung der Ergebnismessungen (Schmerz, Qualität) auftritt des Lebens, Selbstwahrnehmung der Aufgabenerfüllung).