Eksoskeleton käyttö kotitoiminnassa

Exoskeleton on puettava robottilaite, joka tarjoaa kyvyn kävellä niille, joilla on selkäydinvamma tai muita neurologisia vammoja, jotka ovat menettäneet kykynsä kävellä ja ovat riippuvaisia ​​pyörätuolista. Seisoma-asennon palauttamisella jopa lyhyeksi ajaksi on useita terveyshyötyjä, mukaan lukien kroonisessa pyörätuolin käytössä yleiset ongelmat, kuten painehaavat, suolen ja virtsarakon häiriöt, spastisuus ja kipu. Vaikka on olemassa suuri määrä kirjallisuutta ihmisistä, jotka kävelevät eksoskeletonin avulla, on niukasti kirjallisuutta, joka koskee eksoskeleton käyttöä normaalin päivittäisen elämän (ADL) suorittamiseen kotiympäristössä. Toistaiseksi ei ole tehty tutkimuksia, joissa arvioitaisiin, mitä potilas voi tehdä kotiympäristössään ollessaan päällä eksoskeletonia. Aiheesta olemassa olevaa tietoa on saatu ensisijaisesti haastattelujen ja kyselyiden kautta, joissa potilasta on pyydetty pohtimaan, miten eksoskeletonia voidaan parantaa, mutta potilaita ei ole pyydetty suorittamaan ADL:itä eksoskeleton päällä, ja heidän kykynsä tehdä ADL:itä eksoskeletonia käyttäessään on ei ole havaittu. Koska kyky suorittaa ADL:t seisten lisäisi eksoskeleton käytettävyyttä, mikä antaisi potilaille mahdollisuuden käyttää niitä useammin ja mahdollisesti pidempäänkin, tämä on kriittinen tutkimusaukko. Tämä lisääntynyt käyttö tarjoaa fysiologista ja psykologista hyötyä eksoskeleton käyttäjille. On mahdollista, että pienet muutokset heidän ympäristössään voivat tarjota eksoskeleton käyttäjille mahdollisuuden olla itsenäisiä tai lähes riippumattomia joissakin ADL:issä, jos heidän ympäristönsä on asetettu heille. Näiden kahden kohdan määrittämiseksi tarvitaan lisätutkimuksia.

Erityisesti tätä tutkimusta varten potilaita, jotka käyttävät tällä hetkellä eksoskeletonia, tarkkaillaan heidän kotiympäristössään, jotta voidaan määrittää päivittäisen elämän toiminnot (ADL), jotka he voivat suorittaa, ja tunnistaa pienet mukautukset kotiympäristöön, jotka parantavat eksoskeletonia. käyttäjän mahdollisuudet lisätä itsenäisyyttä. Tehdään yksi kotikäynti, jossa potilaan ympäristöä mukautetaan tarpeen mukaan (esim. laita tarvittavat esineet tiskille tai turhamaiselle, jotta potilas voi valmistaa voileivän tiskillä seisoen tai harjata hampaat tiskillä seisoen). Tämä pieni muutos tarjoaa helpon pääsyn jokapäiväiseen elämään liittyviin esineisiin. Tämän ensimmäisen käynnin aikana potilaat suorittavat useita tulosmittauksia. Potilaat suorittavat samat tulosmittaukset etänä, puhelimitse tai videopuhelulla, uudelleen 1, 3, 6, 9 ja 12 kuukauden kuluttua ensimmäisestä kotikäynnistä selvittääkseen, onko potilailla muutoksia tulosmittauksissa (kipu, laatu). elämän itsenäinen käsitys tehtävän suorittamisesta).