Exoskeletgebruik met functionele activiteiten thuis

Het exoskelet is een draagbaar robotapparaat dat mensen met een dwarslaesie of andere neurologische verwondingen die hun loopvermogen hebben verloren en rolstoelafhankelijk zijn, de mogelijkheid biedt om te lopen. Er zijn meerdere gezondheidsvoordelen verbonden aan het herwinnen van de mogelijkheid om een ​​staande houding aan te nemen, zelfs voor korte perioden, waaronder problemen die vaak voorkomen bij chronisch rolstoelgebruik, zoals decubitus, darm- en blaasaandoeningen, spasticiteit en pijn. Hoewel er een grote hoeveelheid literatuur bestaat over mensen die lopen met behulp van een exoskelet, is er een tekort aan literatuur over het gebruik van een exoskelet bij het voltooien van de normale activiteiten van het dagelijks leven (ADL) in de thuisomgeving. Tot op heden zijn er geen onderzoeken gedaan naar wat de patiënt in zijn thuisomgeving kan doen terwijl hij het exoskelet draagt. De beschikbare informatie over dit onderwerp is voornamelijk verkregen door middel van interviews en enquêtes waarin de patiënt werd gevraagd na te denken over hoe het exoskelet kan worden verbeterd. Aan patiënten is echter niet gevraagd om ADL’s te voltooien terwijl ze het exoskelet dragen, en hun vermogen om ADL’s te doen terwijl ze het exoskelet gebruiken is niet waargenomen. Omdat het vermogen om ADL’s in staande houding uit te voeren de bruikbaarheid van het exoskelet zou vergroten, waardoor patiënten het vaker en mogelijk voor langere tijd zouden kunnen dragen, is dit een kritieke onderzoekslacune. Dit toegenomen gebruik biedt potentieel fysiologische en psychologische voordelen voor gebruikers van exoskeletten. Het is mogelijk dat kleine veranderingen in hun omgeving exoskeletgebruikers de mogelijkheid kunnen bieden om onafhankelijk te zijn, of bijna onafhankelijk in sommige ADL's als hun omgeving voor hen is ingericht. Om deze twee punten vast te stellen is verder onderzoek aangewezen.

Specifiek zullen voor dit onderzoek patiënten die momenteel een exoskelet dragen, in hun thuisomgeving worden geobserveerd om te bepalen welke activiteiten van het dagelijks leven (ADL's) zij kunnen voltooien, en om de kleine aanpassingen aan de thuisomgeving te identificeren die het exoskelet zullen verbeteren. het potentieel van de gebruiker voor grotere onafhankelijkheid. Er zal één huisbezoek plaatsvinden waarbij de omgeving voor de patiënt indien nodig wordt aangepast (bijv. plaats de benodigde spullen op het aanrecht of de kaptafel, zodat de patiënt staande aan de balie een broodje kan smeren, of staande bij de kaptafel zijn tanden kan poetsen). Deze kleine aanpassing biedt gemakkelijker toegang tot items die verband houden met de activiteiten van het dagelijks leven. Tijdens dit eerste bezoek zullen patiënten verschillende uitkomstmaten voltooien. Dezelfde uitkomstmaten zullen op afstand, via telefoon of videogesprek, door patiënten opnieuw worden ingevuld 1, 3, 6, 9 en 12 maanden na het eerste huisbezoek om te bepalen of patiënten enige verandering in de uitkomstmaten ervaren (pijn, kwaliteit van het leven, zelfperceptie van taakuitvoering).