外骨骼在家庭功能性活动中的使用

外骨骼是一种可穿戴机器人设备，可为那些因脊髓损伤或其他神经损伤而失去行走能力且依赖轮椅的人提供行走能力。 重新获得站立姿势的能力对健康有多种好处，即使是短暂的时间，包括长期使用轮椅时常见的问题，如压疮、肠道和膀胱疾病、痉挛和疼痛。 尽管有大量关于人们借助外骨骼行走的文献，但关于在家庭环境中使用外骨骼完成正常日常生活活动（ADL）的文献却很少。 迄今为止，还没有研究评估患者佩戴外骨骼时在家庭环境中可以做什么。 有关该主题的信息主要是通过采访和调查获得的，要求患者思考如何改进外骨骼，但并未要求患者佩戴外骨骼完成 ADL，并且他们在使用外骨骼时完成 ADL 的能力已经下降。没有被观察到。 由于站立时完成 ADL 的能力将提高外骨骼的可用性，从而使患者能够更频繁地佩戴外骨骼，并且可能佩戴更长时间，因此这是一个关键的研究空白。 随着使用量的增加，外骨骼使用者可能会获得生理和心理上的益处。 如果环境是为外骨骼用户设置的，那么环境中的微小改变可能会为外骨骼用户提供独立的机会，或者在某些 ADL 中几乎独立。 为了确定这两点，需要进一步研究。

具体来说，在这项研究中，将在家庭环境中观察目前佩戴外骨骼的患者，以确定他们能够完成的日常生活活动 (ADL)，并确定对家庭环境的微小适应，从而改善外骨骼用户增强独立性的潜力。 将进行一次家访，根据需要调整患者的环境（例如， 将必要的物品放在柜台或梳妆台上，以便患者可以站在柜台上做三明治，或站在梳妆台前刷牙）。 这种微小的适应使人们更容易接触到与日常生活活动相关的物品。 在第一次就诊期间，患者将完成多项结果测量。 患者将在初次家访后 1、3、6、9 和 12 个月再次通过电话或视频通话远程完成相同的结果测量，以确定患者的结果测量（疼痛、质量）是否发生任何变化。生活的自我认知、任务表现的自我认知）。