Utilisation de l'exosquelette avec des activités fonctionnelles à domicile

L'exosquelette est un dispositif robotique portable qui permet aux personnes souffrant de lésions médullaires ou d'autres lésions neurologiques de marcher et qui dépendent d'un fauteuil roulant. Il y a de nombreux avantages pour la santé à retrouver la capacité d'adopter une posture debout, même pendant de brèves périodes, y compris les problèmes courants liés à l'utilisation chronique d'un fauteuil roulant, tels que les escarres, les troubles intestinaux et vésicaux, la spasticité et la douleur. Bien qu'il existe une grande quantité de littérature sur les personnes marchant avec l'aide d'un exosquelette, il y a une pénurie dans la littérature concernant l'utilisation d'un exosquelette pour accomplir les activités normales de la vie quotidienne (AVQ) dans l'environnement familial. À ce jour, aucune étude n’a été réalisée pour évaluer ce que le patient peut faire dans son environnement familial tout en portant l’exosquelette. Les informations qui existent sur le sujet ont été obtenues principalement au moyen d'entretiens et d'enquêtes demandant au patient d'envisager comment améliorer l'exosquelette, mais il n'a pas été demandé aux patients d'effectuer des AVQ en portant l'exosquelette, et leur capacité à effectuer des AVQ en utilisant l'exosquelette a été améliorée. pas été observé. Étant donné que la capacité d’accomplir les AVQ en position debout augmenterait la facilité d’utilisation de l’exosquelette, ce qui permettrait aux patients de les porter plus fréquemment et potentiellement pendant des périodes plus longues, il s’agit d’une lacune critique dans la recherche. Cette utilisation accrue présente un potentiel de bénéfice physiologique et psychologique pour les utilisateurs d’exosquelettes. Il est possible que des modifications mineures dans leur environnement offrent la possibilité aux utilisateurs d'exosquelettes d'être indépendants, ou presque indépendants dans certaines ADL si leur environnement est configuré pour eux. Pour déterminer ces deux points, des recherches plus approfondies sont indiquées.

Plus précisément, pour cette étude, les patients qui portent actuellement un exosquelette seront observés dans leur environnement familial pour déterminer les activités de la vie quotidienne (AVQ) qu'ils sont capables d'accomplir et pour identifier les adaptations mineures à l'environnement domestique qui amélioreront l'exosquelette. potentiel d'indépendance accrue de l'utilisateur. Il y aura une visite à domicile au cours de laquelle l'environnement du patient sera ajusté si nécessaire (par ex. placer les articles nécessaires sur le comptoir ou la vanité pour que le patient puisse préparer un sandwich debout au comptoir, ou se brosser les dents debout devant la vanité). Cette adaptation mineure permet d'accéder plus facilement aux éléments associés aux activités de la vie quotidienne. Au cours de cette première visite, les patients effectueront plusieurs mesures de résultats. Les mêmes mesures de résultats seront complétées à distance, par téléphone ou appel vidéo, par les patients à nouveau 1, 3, 6, 9 et 12 mois après la première visite à domicile pour déterminer si les patients constatent un changement dans les mesures de résultats (douleur, qualité de la vie, perception de soi de l'exécution des tâches).