Exoskelett användning med i hemmet funktionella aktiviteter

Exoskelettet är en bärbar robotanordning som ger möjlighet att gå till personer med ryggmärgsskada eller andra neurologiska skador som har förlorat sin förmåga att gå och är rullstolsberoende. Det finns flera hälsofördelar med att återfå förmågan att anta en stående ställning, även under korta perioder, inklusive problem som är vanliga vid kronisk rullstolsanvändning som trycksår, tarm- och blåssjukdomar, spasticitet och smärta. Även om det finns en stor mängd litteratur om människor som går med hjälp av ett exoskelett, finns det en brist på litteraturen om användning av ett exoskelett för att utföra normala dagliga aktiviteter (ADL) i hemmiljön. Hittills har inga studier gjorts som bedömer vad patienten kan göra i sin hemmiljö medan han bär exoskelettet. Den information som finns om ämnet har erhållits främst genom intervjuer och enkäter där patienten har bett patienten att överväga hur man kan förbättra exoskelettet, men patienterna har inte ombetts att slutföra ADL med exoskelettet, och deras förmåga att göra ADL medan de använder exoskelettet har inte observerats. Eftersom förmågan att slutföra ADL i stående skulle öka användbarheten av exoskelettet, vilket skulle göra det möjligt för patienter att bära dem oftare, och potentiellt under längre tidsperioder, är detta en kritisk forskningslucka. Det finns potential för fysiologiska och psykologiska fördelar för exoskelettanvändare med denna ökade användning. Det är möjligt att mindre förändringar i deras miljö kan ge möjlighet för exoskelettanvändare att vara oberoende, eller nästan oberoende i vissa ADL om deras miljö är inställd för dem. För att fastställa dessa två punkter indikeras ytterligare forskning.

Specifikt för denna studie kommer patienter som för närvarande bär ett exoskelett att observeras i sin hemmiljö för att bestämma de aktiviteter i det dagliga livet (ADL) de kan genomföra och för att identifiera de mindre anpassningar till hemmiljön som kommer att förbättra exoskelettet användarens potential för ökad självständighet. Det kommer att ske ett hembesök där miljön för patienten kommer att anpassas efter behov (t.ex. lägg nödvändiga föremål på disken eller fåfänga så att patienten kan göra en smörgås stående vid disken, eller borsta tänderna stående vid diskbänken). Denna mindre anpassning ger enklare tillgång till föremål som är kopplade till aktiviteter i det dagliga livet. Under detta första besök kommer patienterna att genomföra flera resultatmått. Samma resultatmått kommer att genomföras på distans, via telefon eller videosamtal, av patienter igen 1, 3, 6, 9 och 12 månader efter det första hembesöket för att avgöra om patienter upplever någon förändring i resultatmåtten (smärta, kvalitet). av livet, självuppfattning om uppgiftsutförande).