Použití exoskeletu s domácími funkčními aktivitami

Exoskeleton je nositelné robotické zařízení, které poskytuje možnost chodit lidem s poraněním míchy nebo jiným neurologickým poraněním, kteří ztratili schopnost chodit a jsou závislí na invalidním vozíku. Znovuzískání schopnosti zaujmout pozici ve stoje, a to i na krátkou dobu, má řadu zdravotních přínosů, včetně problémů, které jsou běžné u chronického používání invalidního vozíku, jako jsou dekubity, poruchy střev a močového měchýře, spasticita a bolest. Přestože existuje velké množství literatury týkající se lidí chodících s pomocí exoskeletu, v literatuře je nedostatek v literatuře týkající se použití exoskeletu k provádění běžných činností každodenního života (ADL) v domácím prostředí. Dosud nebyly provedeny žádné studie hodnotící, co může pacient dělat ve svém domácím prostředí při nošení exoskeletu. Informace, které na toto téma existují, byly získány především prostřednictvím rozhovorů a průzkumů, které žádaly pacienta, aby zvážil, jak zlepšit exoskeleton, ale pacienti nebyli požádáni, aby dokončili ADL nosící exoskelet, a jejich schopnost dělat ADL při používání exoskeletu se zlepšila. nebyl pozorován. Vzhledem k tomu, že schopnost dokončit ADL ve stoje by zvýšila použitelnost exoskeletu, což by umožnilo pacientům nosit je častěji a potenciálně po delší dobu, jde o zásadní mezeru ve výzkumu. S tímto zvýšeným používáním existuje potenciál pro fyziologický a psychologický přínos pro uživatele exoskeletu. Je možné, že drobné změny v jejich prostředí by mohly poskytnout příležitost uživatelům exoskeletu, aby byli nezávislí nebo téměř nezávislí v některých ADL, pokud je pro ně jejich prostředí nastaveno. K určení těchto dvou bodů je naznačen další výzkum.

Konkrétně pro tuto studii budou pacienti, kteří v současné době nosí exoskeleton, pozorováni ve svém domácím prostředí, aby se určilo, jaké aktivity denního života (ADL) jsou schopni dokončit, a aby se identifikovaly drobné adaptace na domácí prostředí, které zlepší exoskeleton. uživatelský potenciál pro větší nezávislost. Uskuteční se jedna domácí návštěva, kde bude prostředí pro pacienta upraveno podle potřeby (např. položte potřebné předměty na pult nebo toaletní potřeby, aby si pacient mohl připravit sendvič stojící u pultu nebo si čistit zuby stojící u toaletního stolku). Tato drobná úprava poskytuje snazší přístup k předmětům spojeným s činnostmi každodenního života. Během této první návštěvy pacienti dokončí několik měření výsledků. Stejná výsledná měření budou dokončena na dálku, telefonicky nebo videohovorem, pacienty znovu 1, 3, 6, 9 a 12 měsíců po úvodní návštěvě doma, aby se zjistilo, zda pacienti zaznamenají nějakou změnu ve výsledných měřeních (bolest, kvalita života, sebevnímání plnění úkolů).