Utilizzo dell'esoscheletro con attività funzionali domestiche

L'esoscheletro è un dispositivo robotico indossabile che fornisce la capacità di camminare a persone con lesioni del midollo spinale o altre lesioni neurologiche che hanno perso la capacità di camminare e sono dipendenti su sedia a rotelle. Ci sono molteplici benefici per la salute derivanti dal riacquistare la capacità di adottare una postura eretta, anche per brevi periodi di tempo, compresi i problemi comuni con l’uso cronico della sedia a rotelle come ulcere da decubito, disturbi intestinali e della vescica, spasticità e dolore. Sebbene esista una grande quantità di letteratura riguardante le persone che camminano con l'assistenza di un esoscheletro, vi è una carenza in letteratura riguardo all'uso di un esoscheletro per completare le normali attività della vita quotidiana (ADL) nell'ambiente domestico. Ad oggi, non sono stati condotti studi per valutare cosa può fare il paziente nel proprio ambiente domestico mentre indossa l’esoscheletro. Le informazioni esistenti sull'argomento sono state ottenute principalmente attraverso interviste e sondaggi che chiedevano al paziente di riflettere su come migliorare l'esoscheletro, ma ai pazienti non è stato chiesto di completare le ADL indossando l'esoscheletro e la loro capacità di eseguire ADL mentre utilizzano l'esoscheletro è stata modificata. non è stato osservato. Poiché la capacità di completare le ADL in piedi aumenterebbe l’usabilità dell’esoscheletro, consentendo ai pazienti di indossarli più frequentemente e potenzialmente per periodi di tempo più lunghi, questa è una lacuna critica nella ricerca. Esiste un potenziale beneficio fisiologico e psicologico per gli utilizzatori di esoscheletri con questo maggiore utilizzo. È possibile che piccole alterazioni nel loro ambiente possano fornire l'opportunità agli utenti dell'esoscheletro di essere indipendenti, o quasi indipendenti in alcune ADL se il loro ambiente è predisposto per loro. Per determinare questi due punti sono indicate ulteriori ricerche.

Nello specifico, per questo studio, i pazienti che attualmente indossano un esoscheletro saranno osservati nel loro ambiente domestico per determinare le attività della vita quotidiana (ADL) che sono in grado di completare e per identificare gli adattamenti minori all'ambiente domestico che miglioreranno l'esoscheletro. potenziale dell'utente per una maggiore indipendenza. Sarà effettuata una visita domiciliare in cui l'ambiente per il paziente verrà adattato secondo necessità (ad es. mettere gli oggetti necessari sul bancone o sulla toletta in modo che il paziente possa prepararsi un panino stando al bancone o lavarsi i denti stando davanti alla toletta). Questo piccolo adattamento fornisce un accesso più facile agli oggetti associati alle attività della vita quotidiana. Durante questa prima visita, i pazienti completeranno diverse misure di risultati. Le stesse misure di esito saranno completate a distanza, tramite telefono o videochiamata, dai pazienti nuovamente alla visita domiciliare successiva a 1, 3, 6, 9 e 12 mesi per determinare se i pazienti avvertono eventuali cambiamenti nelle misure di esito (dolore, qualità della vita, autopercezione della performance del compito).