Eksoskjelettbruk med funksjonelle aktiviteter hjemme

Eksoskjelettet er en bærbar robotenhet som gir mulighet til å gå til de med ryggmargsskade, eller andre nevrologiske skader som har mistet evnen til å gå og er rullestolavhengige. Det er flere helsemessige fordeler ved å gjenvinne evnen til å innta en stående stilling, selv i korte perioder, inkludert problemer som er vanlige ved kronisk rullestolbruk som trykksår, tarm- og blærelidelser, spastisitet og smerter. Selv om det er en stor mengde litteratur om mennesker som går med hjelp av et eksoskjelett, er det mangel på litteratur om bruk av et eksoskjelett for å fullføre normale daglige aktiviteter (ADL) i hjemmemiljøet. Til dags dato er det ikke gjort studier som vurderer hva pasienten kan gjøre i hjemmemiljøet mens han har på seg eksoskjelettet. Informasjonen som finnes om emnet er først og fremst innhentet gjennom intervjuer og spørreundersøkelser der pasienten er bedt om å vurdere hvordan de kan forbedre eksoskjelettet, men pasienter har ikke blitt bedt om å fullføre ADL-er som bærer eksoskjelettet, og deres evne til å gjøre ADL mens de bruker eksoskjelettet har ikke blitt observert. Ettersom evnen til å fullføre ADL i stående vil øke brukervennligheten til eksoskjelettet, noe som vil tillate pasienter å bruke dem oftere, og potensielt over lengre perioder, er dette et kritisk forskningsgap. Det er potensial for fysiologiske og psykologiske fordeler for brukere av eksoskjelett med denne økte bruken. Det er mulig at mindre endringer i miljøet deres kan gi mulighet for eksoskjelettbrukere til å være uavhengige, eller nesten uavhengige i enkelte ADL-er hvis miljøet deres er satt opp for dem. For å fastslå disse to punktene er ytterligere forskning indikert.

Spesifikt, for denne studien, vil pasienter som for tiden bærer et eksoskjelett bli observert i hjemmemiljøet for å bestemme aktivitetene i dagliglivet (ADL) de er i stand til å fullføre, og for å identifisere de mindre tilpasningene til hjemmemiljøet som vil forbedre eksoskjelettet. brukerens potensial for økt selvstendighet. Det vil være ett hjemmebesøk hvor miljøet for pasienten justeres etter behov (f.eks. legg nødvendige gjenstander på benken eller sminken slik at pasienten kan lage en sandwich stående ved skranken, eller pusse tennene stående ved sminken). Denne mindre tilpasningen gir lettere tilgang til ting knyttet til dagliglivets aktiviteter. I løpet av dette første besøket vil pasientene fullføre flere utfallsmål. De samme utfallsmålene vil bli gjennomført eksternt, via telefon eller videosamtale, av pasienter igjen 1, 3, 6, 9 og 12 måneder etter det første hjemmebesøket for å avgjøre om pasientene opplever endringer i utfallsmålene (smerte, kvalitet) av livet, selvoppfatning av oppgaveutførelse).