脳卒中回復初期におけるターゲット生体力学的パラメータによるバイオフィードバック歩行訓練 (TargetGait)

歩行機能障害は脳卒中後の患者に典型的です。 脳卒中は通常、片方の半球に影響を及ぼし、片麻痺症候群を引き起こします。 片麻痺患者の歩行には、歩行速度の低下、二股立ちの段階の増加、脚関節の動きの振幅の減少など、非常に特殊な特徴があります。 バイオフィードバック技術 (BFB) は現在、脳卒中後の患者を含め、歩行機能のトレーニングに効果的で有望であると考えられています。 この技術は、生理学的パラメータを捕捉し、それを知覚可能な形式で患者に提示することに基づいており、被験者はその変化を理解し、適切に対応することができます。 BFB は単独で、またはリハビリテーション療法の一部として使用できます。 それにもかかわらず、ほとんどの著者が指摘しているように、効率性は依然として議論の対象です。 これは、これらのシステムの開発の前段階では、特定の生体力学的歩行パラメータをトレーニングのターゲットとして使用する技術的能力がなかったという事実によるものです。 したがって、歩行速度、歩数などのより一般的なパラメータが使用され、現在も使用されています。 この状況は、特別な記録手段を必要とする主要な生体力学的歩行パラメータの性質そのものに起因しています。 BFB 実装における重大な技術的困難の 1 つは、バイオフィードバックに使用するために、歩行パラメータをリアルタイムで正確かつ高速に登録する必要があることです。 同時に、BFB トレーニング目標にポータブル センサーを使用することは、技術的問題に対する一定の解決策となる可能性があります。 近年、その重要な利点により、ウェアラブル IMU 技術 (慣性測定ユニットを使用したシステム) が生体力学的歩行パラメータを取得するために広く適用されています。 研究者らは、歩行の生体力学的パラメータに応じたバイオフィードバックに基づくターゲットを絞ったトレーニングのために、私たちの参加により独自に開発されたシステムを使用しました。 慣性技術と人工知能技術の使用により、非常に低コストで実用的に便利な方法で、歩行の生体力学的パラメータ（時間および一般的な歩行パラメータ、筋電図および脚の関節の運動学）をバイオフィードバックに使用することが可能になりました。 目標とする生体力学的歩行パラメータに基づいたバイオフィードバック トレーニング コースが研究されています。 ターゲットを絞ったバイオフィードバック トレーニングでは、歩行サイクル、筋電図、関節運動の運動学のパラメータなど、さまざまな生体力学的パラメータが使用されます。 セッション数は患者ごとに8〜11回です。 臨床歩行分析は、トレーニングの前後に行われます。 トレーニングコースの終了時に発生した生体力学的パラメータの変化は、トレーニング前と比較して評価され、両方の状態（トレーニング前後）が健康な成人のグループにおける同様の歩行パラメータと比較されます。

脳卒中患者は、ロシアのモスクワにある連邦脳血管病理・脳卒中センターFMBAの研究に参加した。 この研究は地元の倫理委員会によって承認され、ヘルシンキ宣言の原則に従って行われた。

単盲検対照臨床試験。 この研究には、片麻痺（ランキンスケールで3点以下）のある脳卒中患者が参加しました。 実験グループは、ターゲットのトレーニング パラメーター (時間と一般的な歩行パラメーター、筋電図と脚の関節の運動学) によって決定されます。 1 つのグループに対して 1 つのターゲット パラメータが使用されます。 セッション数は、3 週間の入院中に患者ごとに 8 ～ 11 回です。 各トレーニング日の各患者の各セッションの時間は、患者の健康状態と現在の運動耐性によって異なりますが、1 回のセッションでトレーニングが 30 分を超えることはありません。 。 トレーニングコースの終了時に発生した生体力学的パラメータの変化は、トレーニング前と比較して評価され、両方の状態（トレーニング前後）が健康な成人のグループにおける同様の歩行パラメータと比較されます。