Тренировка походки с биологической обратной связью по целевым биомеханическим параметрам в раннем восстановительном периоде после инсульта (TargetGait)

Нарушения функции ходьбы характерны для больных, перенесших мозговой инсульт. Инсульт головного мозга обычно поражает одно полушарие и вызывает гемиплегический синдром. Походка больных гемиплегией имеет весьма специфические особенности: снижение скорости ходьбы, увеличение фазы двойной опоры, уменьшение амплитуды движений в суставах ног. Технология биологической обратной связи (БОС) в настоящее время считается эффективной и перспективной для тренировки функции ходьбы, в том числе у пациентов, перенесших мозговой инсульт. Технология основана на сборе физиологического параметра и представлении его пациенту в воспринимаемой форме, чтобы субъект мог понять его изменения и отреагировать соответствующим образом. БОС можно использовать самостоятельно или в рамках реабилитационной терапии. Тем не менее эффективность, как отмечает большинство авторов, остается предметом дискуссий. Это связано с тем, что на предыдущем этапе разработки этих систем не было технической возможности использовать конкретные биомеханические параметры походки в качестве мишеней для тренировки. Поэтому использовались и используются более общие параметры, такие как скорость ходьбы, частота шагов и т. д. Это обстоятельство объясняется самой природой основных биомеханических параметров походки, которые требуют специальных средств регистрации. Одной из существенных технических трудностей при реализации БОС является необходимость точной и быстрой регистрации параметров походки в режиме реального времени для использования их в целях биологической обратной связи. В то же время использование портативных датчиков для целей обучения БОС может представлять собой определенное решение технических проблем. В последние годы благодаря своим важным преимуществам носимая технология IMU (системы, использующие инерциальные измерительные блоки) получила широкое применение для регистрации биомеханических параметров походки. Исследователи использовали изначально разработанную при нашем участии систему для целенаправленной тренировки на основе биологической обратной связи по биомеханическим параметрам походки. Использование инерциальных технологий и технологий искусственного интеллекта позволило использовать биомеханические параметры походки (временные и общие параметры походки, ЭМГ и кинематику суставов ног) для биологической обратной связи очень малозатратным и практически удобным способом. Изучаются курсы обучения биологической обратной связи на основе целевых биомеханических параметров походки. Для целевой тренировки с биологической обратной связью используются различные биомеханические параметры: параметры цикла походки, ЭМГ или кинематики движений суставов. Количество сеансов составляет 8-11 для каждого пациента. Клинический анализ походки проводится до и после курса тренировок. Изменения биомеханических параметров, произошедшие в конце тренировочного курса, оцениваются в сравнении с таковыми до тренировки, а оба состояния (до и после тренировки) сравниваются с аналогичными параметрами походки в группе здоровых взрослых.

Пациенты, перенесшие инсульт, приняли участие в исследовании Федерального центра цереброваскулярной патологии и инсульта ФМБА в Москве, Россия. Исследование было одобрено местным этическим комитетом и соответствовало принципам Хельсинкской декларации.

Одиночное слепое контролируемое клиническое исследование. В исследовании принимали участие больные, перенесшие инсульт, с гемипарезом (не более 3 баллов по шкале Рэнкина). В экспериментальных группах определены целевые параметры тренировки (время и общие параметры походки, ЭМГ и кинематика суставов ног). Для одной группы используется один целевой параметр. Количество сеансов составляет 8-11 для каждого пациента в течение трех недель пребывания в стационаре. Продолжительность каждого занятия для каждого пациента в каждый тренировочный день варьируется в зависимости от его самочувствия и текущей переносимости физической нагрузки, но не превышает 30 минут тренировки за одно занятие. . Изменения биомеханических параметров, произошедшие в конце тренировочного курса, оцениваются в сравнении с таковыми до тренировки, а оба состояния (до и после тренировки) сравниваются с аналогичными параметрами походки в группе здоровых взрослых.