複数の定位生検用オートガイド位置決めデバイス (AMB)

針やカテーテルの位置決めを伴う手術は、脳神経外科で最も一般的な手術の 1 つです。 考慮すべき最も重要な事項の 1 つは、これらの手順を成功させるにはサブミリメートル (<0.1 mm) の精度が不可欠であるということです。 しかし、組織標本を採取するための多くの生検針処置は、現在、機械アームを使用して、限られた精度で実行されている。 これは、決定的でない組織サンプリングなどの処置上の失敗や、重大な合併症さえも引き起こす可能性があります。 連続的な神経障害を伴う脳出血。

したがって、航行案内は過去 20 年間にわたって実施され、確立されました。 放射線画像（コンピューター断層撮影 [CT] または磁気共鳴画像法 [MRI] スキャン）から術前に収集された解剖学的患者データを使用して、入口から目標点までの軌道を定義し、術中に患者の頭部に一致させることができます。

定位針生検の場合、不正確さは定位生検シリーズの最大 24% での非診断サンプルの取得、または生検の最大 64% での非代表的腫瘍サンプルの取得に関連しています。 したがって、頭蓋内出血のリスクの増加に関連するこの欠点を克服するために連続生検を行うことができます。頭蓋内出血は症例の0.3〜59.8％で報告されており、この手術の報告されている罹患率0〜16.1％に大きく寄与しています。

Autoguide® システムは、外科用侵襲ツール用のモジュール式誘導システムで、事前定義されたナビゲーション データに従って正確なサブミリ軌道の位置合わせを提供します。

この脳神経外科用の小型ロボット誘導システムの開発が成功裡に完了した後、脳神経外科の臨床応用用ロボットである AutoGuide® がメドトロニック社から市販されています。

精密医療には、放射線標的からの高精度の組織サンプリングが必要です。 そのため、多くの場合、分子イメージング (MR 分光法、PET など) 上の複数のターゲットが注目されます。 これらの組織サンプルの病理学者による診断に基づいて、腫瘍学者は患者固有の標的療法を提供できます。これは、現代のがん治療における現在の標準的な治療法です。

この研究の目的は、脳腫瘍切除前に AutoGuide® システムを使用して一連の定位針生検を複数回臨床的に実施し、腫瘍内のホットスポットの可能性をより正確に診断することです。

腫瘍治療の前に、腫瘍細胞量を最大限に減らすための神経外科的切除が依然として脳腫瘍治療の基礎となっています。 手術中、ナビゲーション システムの画面に表示されているように、ホットスポットから腫瘍組織を除去することにより組織サンプリングが手動で実行されます。 しかし、この組織採取方法は、開頭術が行われるとすぐに脳が変化するため、かなりの不正確になる傾向があります。 したがって、正確な術後治療の割り当てを確保するには、放射線標的から高精度の組織サンプリングを行うために高精度の標的化が必要です。

AutoGuide® などのロボット システムには、開頭術前に対象のホットスポットから高精度の組織サンプルを提供できる可能性があります。 これにより、手術の開始直後に関連性の高い腫瘍サンプルを病理組織に送って凍結切片を作成し、さらなる切除を決定することが可能になります。

AutoGuide® による手術の主な利点は、複数の領域を対象にする必要がある場合に迅速に再調整できることにあります。 このような「切除前生検」は、最小限の追加時間で脳腫瘍の手術前に日常的に実行でき、腫瘍のホットスポット領域をより正確に診断できます。