Urządzenie do pozycjonowania Autoguide do wielokrotnych biopsji stereotaktycznych (AMB)

Operacje polegające na umieszczeniu igieł i cewników należą do najczęstszych zabiegów w neurochirurgii czaszkowej. Jedną z najważniejszych kwestii, które należy wziąć pod uwagę, jest to, że submilimetryczna (<0,1 mm) precyzja jest niezbędna dla powodzenia tych procedur. Jednakże wiele procedur biopsyjnych w celu uzyskania próbek tkanek jest obecnie wykonywanych z ograniczoną dokładnością, tj. przy użyciu ramienia mechanicznego. Może to potencjalnie prowadzić do błędów proceduralnych, takich jak niejednoznaczne pobieranie próbek tkanek, a nawet poważnych powikłań, np. krwotok mózgowy z następującymi ubytkami neurologicznymi.

Dlatego w ciągu ostatnich dwóch dekad wdrożono i ugruntowano wskazówki nawigacyjne. Wykorzystując przedoperacyjnie skompilowane dane anatomiczne pacjenta z obrazów radiologicznych (tomografii komputerowej [CT] lub rezonansu magnetycznego [MRI]), można określić trajektorię od wejścia do punktu docelowego i dopasować ją śródoperacyjnie na głowie pacjenta.

W przypadku stereotaktycznych biopsji igłowych niedokładność wiąże się z uzyskaniem niediagnostycznych próbek w aż do 24% serii biopsji stereotaktycznych lub niereprezentatywnych próbek guza w aż do 64% biopsji. Dlatego też można wykonać seryjne biopsje, aby przezwyciężyć tę wadę – związaną ze zwiększonym ryzykiem krwotoków śródczaszkowych, które zgłaszano w 0,3–59,8% przypadków i znacząco przyczyniają się do zgłaszanej zachorowalności wynoszącej 0–16,1% tej procedury.

System Autoguide® to modułowy system prowadzenia dla inwazyjnych narzędzi chirurgicznych, który zapewnia precyzyjne, submilimetryczne ustawienie trajektorii zgodnie z wcześniej zdefiniowanymi danymi nawigacyjnymi.

Po pomyślnym sfinalizowaniu prac nad tym zminiaturyzowanym zrobotyzowanym systemem naprowadzania dla neurochirurgii, AutoGuide®, robot do zastosowań klinicznych w neurochirurgii, jest obecnie dostępny na rynku od firmy Medtronic.

Medycyna precyzyjna wymaga bardzo dokładnego pobierania próbek tkanek z celów radiologicznych. Dlatego też w wielu przypadkach przedmiotem zainteresowania jest wiele celów w obrazowaniu molekularnym (np. spektroskopia MR, PET). Na podstawie diagnozy patologa na temat próbek tkanek onkolog może zapewnić terapię celowaną dostosowaną do konkretnego pacjenta – co jest obecnie standardową praktyką we współczesnym leczeniu nowotworów.

Celem tego badania jest wykonanie serii klinicznej wielokrotnych stereotaktycznych biopsji igłowych za pomocą systemu AutoGuide® przed resekcją guza mózgu, aby uzyskać dokładniejszą diagnozę możliwego gorącego punktu w obrębie guza.

Przed leczeniem onkologicznym podstawą leczenia guza mózgu jest w dalszym ciągu resekcja neurochirurgiczna w celu maksymalnego zmniejszenia obciążenia komórkami nowotworowymi. Podczas zabiegu pobieranie próbek tkanek odbywa się ręcznie poprzez usunięcie tkanki nowotworowej z punktów aktywnych, jak pokazano na ekranie systemu nawigacji. Ta metoda pobierania tkanki jest jednak obarczona znaczną niedokładnością ze względu na przesunięcie mózgu, które następuje zaraz po wykonaniu kraniotomii. Dlatego w celu uzyskania bardzo dokładnego pobierania próbek tkanek z celów radiologicznych, aby zapewnić prawidłowy przydział terapii pooperacyjnej, wymagana jest wysoka precyzja celowania.

System robotyczny, taki jak AutoGuide®, może zapewnić bardzo dokładne próbki tkanek z wybranych punktów zapalnych przed kraniotomią. Pozwala to na wysłanie bardzo istotnej próbki nowotworu do patologii w celu pobrania zamrożonego przekroju już na samym początku operacji w celu podjęcia decyzji o dalszej resekcji.

Główną zaletą operacji wykonywanych przy użyciu AutoGuide® jest możliwość szybkiego ponownego ustawienia, jeśli konieczne jest celowanie w wiele obszarów. Takie „biopsje przed resekcją” można rutynowo wykonywać przed operacją guza mózgu przy jedynie minimalnych dodatkowych nakładach czasowych i dokładniejszej diagnozie gorącego punktu guza.