Устройство позиционирования с автогидом для множественной стереотаксической биопсии (AMB)

Операции, связанные с установкой игл и катетеров, являются одними из наиболее распространенных процедур в краниальной нейрохирургии. Одним из наиболее важных вопросов, которые необходимо учитывать, является то, что субмиллиметровая точность (<0,1 мм) необходима для успеха этих процедур. Однако многие процедуры биопсии для получения образцов тканей в настоящее время выполняются с ограниченной точностью, то есть с использованием механической руки. Потенциально это может привести к процедурным ошибкам, таким как неубедительный отбор образцов тканей, и даже к серьезным осложнениям. кровоизлияние в мозг с последовательным неврологическим дефицитом.

Таким образом, навигационное руководство было реализовано и создано за последние два десятилетия. Используя предоперационно собранные анатомические данные пациента из рентгенологических изображений (компьютерная томография [КТ] или магнитно-резонансная томография [МРТ]) можно определить траекторию от входа до целевой точки и интраоперационно сопоставить ее на голове пациента.

В случае стереотаксической игольной биопсии неточность связана с получением недиагностических образцов в 24% серий стереотаксических биопсий или нерепрезентативных образцов опухолей в 64% биопсий. Следовательно, для преодоления этого недостатка, связанного с повышенным риском внутричерепных кровоизлияний, которые наблюдаются в 0,3–59,8% случаев и которые вносят значительный вклад в зарегистрированную заболеваемость (0–16,1%) этой процедуры, можно выполнить серийные биопсии.

Система Autoguide® представляет собой модульную систему наведения для хирургических инвазивных инструментов, которая обеспечивает точное субмиллиметровое выравнивание траектории в соответствии с заранее заданными навигационными данными.

После успешного завершения разработки этой миниатюрной роботизированной системы наведения для нейрохирургии AutoGuide®, робот для клинического применения в нейрохирургии, теперь коммерчески доступен от компании Medtronic.

Прецизионная медицина требует высокоточного отбора проб тканей из радиологических мишеней. Таким образом, во многих случаях интерес представляют несколько мишеней для молекулярной визуализации (например, МР-спектроскопия, ПЭТ). На основании диагноза, поставленного патологоанатомом по этим образцам тканей, онколог может назначить индивидуальную таргетную терапию, что является стандартной практикой современного лечения рака.

Целью этого исследования является выполнение клинической серии множественных стереотаксических игольных биопсий с использованием системы AutoGuide® перед резекцией опухоли головного мозга, чтобы добиться более точной диагностики возможной горячей точки внутри опухоли.

До онкологического лечения основой лечения опухолей головного мозга по-прежнему остается нейрохирургическая резекция для максимального снижения нагрузки опухолевых клеток. Во время операции отбор тканей производится вручную путем удаления опухолевой ткани из горячих точек, как показано на экране навигационной системы. Однако этот метод сбора тканей подвержен значительной неточности из-за сдвига мозга, который происходит сразу после выполнения краниотомии. Поэтому требуется высокая точность нацеливания для высокоточного отбора тканей из радиологических мишеней, чтобы гарантировать правильное назначение послеоперационной терапии.

Роботизированная система, такая как AutoGuide®, может обеспечить высокоточные образцы тканей из интересующих точек перед краниотомией. Это позволяет отправить высокорелевантный образец опухоли в патологоанатомический замороженный срез прямо в самом начале операции для принятия решения о дальнейшей резекции.

Основное преимущество операций, выполняемых с помощью AutoGuide®, заключается в их быстром выравнивании, если необходимо воздействовать на несколько областей. Такие «предрезекционные биопсии» можно было бы проводить в рутинном порядке перед операцией по удалению опухоли головного мозга с минимальными дополнительными затратами времени и более точной диагностикой «горячей точки» опухоли.