用于多次立体定向活检的自动引导定位装置 (AMB)

涉及定位针和导管的手术是颅神经外科中最常见的手术之一。 必须考虑的最重要的问题之一是，亚毫米（<0.1 毫米）精度对于这些程序的成功至关重要。 然而，目前许多用于获取组织样本的活检针程序的精度有限，即使用机械臂。 这可能会导致程序失败，例如不确定的组织取样，甚至严重的并发症，例如。 脑出血并伴有连续的神经功能缺损。

因此，导航引导是在过去二十年中实施和建立的。 使用来自放射图像（计算机断层扫描 [CT] 或磁共振成像 [MRI] 扫描）的术前编译的患者解剖数据，可以定义从入口到目标点的轨迹，并在术中在患者头部进行匹配。

在立体定向穿刺活检中，不准确性与在立体定向活检系列中采集非诊断样本（高达 24%）或在高达 64% 的活检中采集非代表性肿瘤样本有关。 因此，可以进行连续活检来克服这一缺点 - 与颅内出血风险增加相关，据报道，颅内出血的风险占 0.3 - 59.8% 的病例，并且导致该手术报告的 0-16.1% 的发病率。

Autoguide® 系统是一种用于外科侵入性工具的模块化引导系统，可根据预定义的导航数据提供精确的亚毫米轨迹对准。

继这种用于神经外科的微型机器人引导系统的开发成功后，用于神经外科临床应用的机器人AutoGuide®现已由美敦力公司投入商用。

精准医学需要从放射目标中进行高精度的组织采样。 因此，在许多情况下，分子成像（例如 MR 波谱、PET）的多个目标是令人感兴趣的。 根据病理学家对这些组织样本的诊断，肿瘤学家可以提供针对患者的针对性治疗——这是现代癌症治疗的现行标准做法。

本研究的目的是在脑肿瘤切除之前使用 AutoGuide® 系统进行一系列临床系列的立体定向穿刺活检，以更准确地诊断肿瘤内可能的热点。

在肿瘤治疗之前，神经外科切除以最大程度地减少肿瘤细胞负荷仍然是脑肿瘤治疗的基础。 在手术期间，通过从导航系统屏幕上显示的热点去除肿瘤组织来手动进行组织取样。 然而，由于开颅手术后立即发生大脑转移，这种组织采集方法很容易出现相当大的不准确性。 因此，需要高精度靶向，以从放射目标中进行高精度组织采样，以确保正确的术后治疗分配。

AutoGuide® 等机器人系统有可能在开颅手术之前从感兴趣的热点提供高度准确的组织样本。 这样可以在手术一开始就将高度相关的肿瘤样本发送至病理学进行冰冻切片，以决定进一步切除。

AutoGuide® 进行手术的主要优势在于，如果必须针对多个区域，它可以快速重新对准。 这种“切除前活检”可以在脑肿瘤手术前常规进行，只需花费最少的额外时间，并且可以更准确地诊断肿瘤的热点区域。