Autoguide polohovací zařízení pro vícenásobné stereotaktické biopsie (AMB)

Operace zahrnující polohování jehel a katétrů patří mezi nejběžnější výkony v kraniální neurochirurgii. Jednou z nejdůležitějších věcí, které je třeba vzít v úvahu, je, že pro úspěch těchto postupů je nezbytná submilimetrická (<0,1 mm) přesnost. Mnoho postupů bioptické jehly pro získávání vzorků tkáně se však v současnosti provádí s omezenou přesností, tj. pomocí mechanického ramene. To by mohlo potenciálně vést k procedurálnímu selhání, jako je neprůkazný odběr vzorků tkáně a dokonce k velkým komplikacím, např. cerebrální krvácení s následnými neurologickými deficity.

Proto byla v posledních dvou desetiletích zavedena a zavedena navigace. Pomocí předoperačně sestavených anatomických dat pacienta z radiologických snímků (skenování počítačovou tomografií [CT] nebo magnetickou rezonancí [MRI]) lze definovat trajektorii od vstupu do cílového bodu a přiřadit ji intraoperačně na hlavě pacienta.

V případě stereotaktických biopsií jehlou je nepřesnost spojena se získáním nediagnostických vzorků až u 24 % sérií stereotaktických biopsií nebo nereprezentativních vzorků nádorů až u 64 % biopsií. K překonání tohoto nedostatku – spojeného se zvýšeným rizikem intrakraniálních krvácení, které byly hlášeny v 0,3 – 59,8 % případů a významně přispívají k hlášené morbiditě 0 – 16,1 % tohoto výkonu, by proto mohly být prováděny sériové biopsie.

Systém Autoguide® je modulární naváděcí systém pro chirurgické invazivní nástroje, který poskytuje přesné, submilimetrické vyrovnání trajektorie podle předem definovaných navigačních dat.

Poté, co byl vývoj tohoto miniaturizovaného robotického naváděcího systému pro neurochirurgii úspěšně dokončen, AutoGuide®, robot pro klinické použití v neurochirurgii, je nyní komerčně dostupný od společnosti Medtronic.

Precizní medicína vyžaduje vysoce přesné odběry vzorků tkáně z radiologických cílů. Proto je v mnoha případech zajímavé více cílů na molekulárním zobrazování (např. MR-spektroskopie, PET). Na základě diagnostiky těchto vzorků tkáně patologem může onkolog poskytnout pacientovi specifickou cílenou terapii – současnou standardní praxi moderní onkologické léčby.

Cílem této studie je provést klinickou sérii vícenásobných stereotaktických jehlových biopsií systémem AutoGuide® předcházející resekci mozkového nádoru za účelem dosažení přesnější diagnózy možného aktivního bodu v nádoru.

Před onkologickou léčbou je stále základem léčby mozkových nádorů neurochirurgická resekce pro maximální snížení zátěže nádorových buněk. Během chirurgického zákroku se odběr tkáně provádí ručně odstraněním nádorové tkáně z aktivních bodů, jak je znázorněno na obrazovce navigačního systému. Tento způsob odběru tkáně je však náchylný ke značné nepřesnosti v důsledku posunu mozku, ke kterému dochází ihned po provedení kraniotomie. Vysoce přesné zacílení je proto vyžadováno pro vysoce přesné odběry vzorků tkáně z radiologických cílů, aby bylo zajištěno správné přidělení pooperační terapie.

Robotický systém, jako je AutoGuide®, má potenciál poskytovat vysoce přesné vzorky tkáně z aktivních bodů zájmu před kraniotomií. To umožňuje odeslat vysoce relevantní vzorek nádoru na patologii pro zmrazený řez hned na začátku operace k rozhodnutí o další resekci.

Hlavní výhoda operací prováděných AutoGuide® spočívá v jejich rychlém přenastavení, pokud je třeba zaměřit více oblastí. Takové "pre-resekční biopsie" by mohly být rutinně prováděny před operací mozkového nádoru s pouze minimálními dodatečnými časovými náklady a přesnější diagnózou hotspot oblasti nádoru.