Dispositivo de posicionamento Autoguide para múltiplas biópsias estereotáxicas (AMB)

As operações que envolvem posicionamento de agulhas e cateteres estão entre os procedimentos mais comuns em neurocirurgia craniana. Uma das questões mais importantes que devem ser consideradas é que a precisão submilimétrica (<0,1 mm) é essencial para o sucesso desses procedimentos. No entanto, muitos procedimentos de biópsia com agulha para obtenção de amostras de tecido são atualmente realizados com precisão limitada, ou seja, utilizando um braço mecânico. Isto poderia potencialmente levar a falha do procedimento, como amostragem de tecido inconclusiva e até mesmo complicações graves, por ex. hemorragia cerebral com déficits neurológicos consecutivos.

Portanto, a orientação de navegação foi implementada e estabelecida ao longo das últimas duas décadas. Usando dados anatômicos do paciente compilados pré-operatoriamente a partir de imagens radiológicas (tomografia computadorizada [TC] ou ressonância magnética [MRI]), uma trajetória da entrada ao ponto alvo pode ser definida e combinada intraoperatoriamente na cabeça do paciente.

No caso de biópsias com agulha estereotáxica, a imprecisão está associada à aquisição de amostras não diagnósticas em até 24% das séries de biópsias estereotáxicas ou de amostras tumorais não representativas em até 64% das biópsias. Portanto, biópsias seriadas poderiam ser realizadas para superar esta desvantagem - associada a um risco aumentado de hemorragias intracranianas, que foram relatadas em 0,3 - 59,8% dos casos e contribuem consideravelmente para a morbidade relatada de 0-16,1% deste procedimento.

O sistema Autoguide® é um sistema de orientação modular para ferramentas cirúrgicas invasivas que fornece um alinhamento preciso e submilimétrico da trajetória de acordo com os dados de navegação predefinidos.

Depois que o desenvolvimento deste sistema de orientação robótico miniaturizado para neurocirurgia foi finalizado com sucesso, o AutoGuide®, um robô para aplicação clínica em neurocirurgia, está agora disponível comercialmente pela empresa Medtronic.

A medicina de precisão requer amostras de tecidos altamente precisas de alvos radiológicos. Assim, múltiplos alvos em imagens moleculares (por exemplo, espectroscopia de RM, PET) são de interesse em muitos casos. Com base no diagnóstico dessas amostras de tecido feito pelo patologista, o oncologista pode fornecer terapia direcionada específica ao paciente - uma prática padrão atual no tratamento moderno do câncer.

O objetivo deste estudo é realizar uma série clínica de múltiplas biópsias com agulha estereotáxica com o sistema AutoGuide® antes da ressecção do tumor cerebral para obter um diagnóstico mais preciso de um possível hotspot dentro do tumor.

Antes do tratamento oncológico, a ressecção neurocirúrgica para redução máxima da carga de células tumorais ainda é a base do tratamento do tumor cerebral. Durante a cirurgia, a amostragem de tecido é realizada manualmente, removendo o tecido tumoral dos pontos críticos, conforme mostrado na tela do sistema de navegação. Este método de colheita de tecido, no entanto, está sujeito a imprecisões consideráveis ​​devido à mudança cerebral que ocorre assim que a craniotomia é realizada. Portanto, é necessário um direcionamento de alta precisão para amostragem de tecido altamente precisa de alvos radiológicos para garantir a alocação correta da terapia pós-operatória.

Um sistema robótico como o AutoGuide® tem o potencial de fornecer amostras de tecido altamente precisas de pontos críticos de interesse antes da craniotomia. Isto permite enviar uma amostra de tumor altamente relevante para a patologia para secção congelada logo no início da cirurgia para decisões sobre ressecção adicional.

A principal vantagem das cirurgias realizadas pelo AutoGuide® reside no seu rápido realinhamento caso seja necessário atingir múltiplas áreas. Tais “biópsias pré-ressecção” poderiam ser realizadas rotineiramente antes da cirurgia de tumor cerebral com apenas um gasto de tempo adicional mínimo e um diagnóstico mais preciso de uma área crítica do tumor.