Autoguide-paikannuslaite useisiin stereotaktisiin biopsioihin (AMB)

Leikkaukset, joihin liittyy neulojen ja katetrien sijoittelu, ovat kallon neurokirurgian yleisimpiä toimenpiteitä. Yksi tärkeimmistä huomioon otetuista seikoista on, että submillimetrinen (<0,1 mm) tarkkuus on olennainen näiden toimenpiteiden onnistumisen kannalta. Kuitenkin monet biopsian neulatoimenpiteet kudosnäytteiden saamiseksi suoritetaan tällä hetkellä rajoitetulla tarkkuudella, toisin sanoen käyttämällä mekaanista käsivartta. Tämä voi mahdollisesti johtaa menettelyn epäonnistumiseen, kuten epäselvään kudosnäytteenottoon ja jopa suuriin komplikaatioihin, esim. aivoverenvuoto, johon liittyy peräkkäisiä neurologisia puutteita.

Siksi navigointi-opastus on otettu käyttöön ja perustettu viimeisen kahden vuosikymmenen aikana. Käyttämällä ennen leikkausta koottuja anatomisia potilastietoja radiologisista kuvista (tietokonetomografia [CT] tai magneettikuvaus [MRI]) voidaan määrittää ja sovittaa leikkauksen aikana potilaan päässä oleva liikerata tulopisteestä kohdepisteeseen.

Stereotaktisten neulabiopsioiden tapauksessa epätarkkuudet liittyvät ei-diagnostisten näytteiden saantiin jopa 24 %:ssa stereotaktisista biopsiasarjoista tai ei-edustaviin kasvainnäytteisiin jopa 64 %:ssa biopsioista. Siksi sarjabiopsiat voitaisiin tehdä tämän haitan poistamiseksi, joka liittyy lisääntyneeseen kallonsisäisten verenvuotojen riskiin, joita on raportoitu 0,3 - 59,8 %:ssa tapauksista ja jotka vaikuttavat merkittävästi raportoituun 0-16,1 %:n sairastuvuuteen tässä toimenpiteessä.

Autoguide®-järjestelmä on modulaarinen ohjausjärjestelmä kirurgisille invasiivisille työkaluille, joka tarjoaa tarkan, submillimetrisen liikeradan kohdistuksen ennalta määritettyjen navigointitietojen mukaan.

Sen jälkeen kun tämän pienen neurokirurgian robottiohjausjärjestelmän kehitys saatiin onnistuneesti päätökseen, AutoGuide®, neurokirurgian kliiniseen käyttöön tarkoitettu robotti, on nyt kaupallisesti saatavilla Medtronic-yhtiöltä.

Tarkkuuslääketiede vaatii erittäin tarkkaa kudosnäytteitä radiologisista kohteista. Siten monet kohteet molekyylikuvauksessa (esim. MR-spektroskopia, PET) ovat kiinnostavia monissa tapauksissa. Patologin näistä kudosnäytteistä tekemän diagnoosin perusteella onkologi voi tarjota potilaskohtaista kohdennettua hoitoa, joka on nykyaikainen vakiokäytäntö nykyaikaisessa syövänhoidossa.

Tämän tutkimuksen tavoitteena on suorittaa kliininen sarja useiden stereotaktisten neulabiopsioiden sarjaa AutoGuide®-järjestelmällä ennen aivokasvaimen resektiota, jotta saadaan tarkempi diagnoosi kasvaimessa olevasta mahdollisesta hotspotista.

Ennen onkologista hoitoa neurokirurginen resektio kasvainsolukuormituksen vähentämiseksi on edelleen aivokasvaimen hoidon perusta. Leikkauksen aikana kudosnäytteenotto suoritetaan manuaalisesti poistamalla kasvainkudos hotspoteista, kuten navigointijärjestelmän näytössä näkyy. Tämä kudosten talteenottomenetelmä on kuitenkin altis huomattavalle epätarkkuudelle johtuen aivosiirtymästä, joka tapahtuu heti kraniotomian jälkeen. Siksi tarvitaan erittäin tarkkaa kohdistusta, jotta kudosnäytteet otetaan erittäin tarkasti radiologisista kohteista, jotta varmistetaan oikea postoperatiivisen hoidon kohdentaminen.

Robottijärjestelmä, kuten AutoGuide®, pystyy tuottamaan erittäin tarkkoja kudosnäytteitä kiinnostavista pisteistä ennen kraniotomiaa. Tämä mahdollistaa erittäin merkityksellisen kasvainnäytteen lähettämisen patologiaan pakasteleikkausta varten heti leikkauksen alussa lisäresektiota koskevia päätöksiä varten.

Suurin etu AutoGuide® suoritetuissa leikkauksissa on sen nopea uudelleenkohdistus, jos useita alueita on kohdistettava. Tällaiset "presektiota edeltävät biopsiat" voitaisiin tehdä rutiininomaisesti ennen aivokasvainleikkausta käyttämällä vain minimaalista lisäaikaa ja tarkempaa diagnoosia kasvaimen hotspot-alueesta.