Autoguide Positioneringsenhet för flera stereotaktiska biopsier (AMB)

Operationer som involverar positionering av nålar och katetrar är bland de vanligaste ingreppen inom kranial neurokirurgi. En av de viktigaste frågorna som måste beaktas är att submillimetrisk (<0,1 mm) precision är avgörande för att dessa procedurer ska lyckas. Emellertid utförs många biopsinålsprocedurer för att ta vävnadsprover för närvarande med begränsad noggrannhet, d.v.s. med hjälp av en mekanisk arm. Detta skulle potentiellt kunna leda till procedurfel såsom ofullständig vävnadsprovtagning och till och med större komplikationer, t.ex. hjärnblödning med på varandra följande neurologiska underskott.

Därför har navigationsvägledning implementerats och etablerats under de senaste två decennierna. Med hjälp av preoperativt sammanställda anatomiska patientdata från radiologiska bilder (datortomografi [CT] eller Magnetic Resonance Imaging [MRI] skanningar) kan en bana från ingång till målpunkt definieras och matchas intraoperativt på patientens huvud.

Vid stereotaktiska nålbiopsier är felaktigheter förknippade med insamling av icke-diagnostiska prover i upp till 24 % av stereotaktiska biopsier eller icke-representativa tumörprover i upp till 64 % av biopsierna. Därför kan seriebiopsier utföras för att övervinna denna nackdel - förknippad med en ökad risk för intrakraniella blödningar, som har rapporterats i 0,3 - 59,8% av fallen och bidrar avsevärt till den rapporterade sjukligheten på 0-16,1% av denna procedur.

Autoguide®-systemet är ett modulärt styrsystem för kirurgiska invasiva verktyg som ger en exakt, submillimetrisk bana inriktning enligt fördefinierade navigationsdata.

Efter att utvecklingen av detta miniatyriserade robotstyrsystem för neurokirurgi framgångsrikt slutförts, är AutoGuide®, en robot för klinisk tillämpning inom neurokirurgi, nu kommersiellt tillgänglig från Medtronic-företaget.

Precisionsmedicin kräver mycket noggrann vävnadsprovtagning från radiologiska mål. Därigenom är flera mål på molekylär avbildning (t.ex. MR-spektroskopi, PET) av intresse i många fall. På basis av patologens diagnos av dessa vävnadsprover kan onkologen ge patientspecifik riktad terapi - en aktuell standardpraxis inom modern cancerbehandling.

Syftet med denna studie är att utföra en klinisk serie av flera stereotaktiska nålbiopsier med AutoGuide®-systemet före hjärntumörresektion för att uppnå en mer exakt diagnos av en möjlig hotspot i tumören.

Inför onkologisk behandling är neurokirurgisk resektion för maximal minskning av tumörcellbelastningen fortfarande grunden för hjärntumörbehandling. Under operationen utförs vävnadsprovtagning manuellt genom att ta bort tumörvävnad från hotspots som visas på navigationssystemets skärm. Denna metod för vävnadsskörd är dock utsatt för avsevärd inexakthet på grund av hjärnförskjutningen som inträffar så snart kraniotomin har utförts. Målinriktning med hög precision krävs därför för mycket exakt vävnadsprovtagning från radiologiska mål för att säkerställa korrekt postoperativ terapiallokering.

Ett robotsystem som AutoGuide® har potential att ge mycket exakta vävnadsprover från hotspots av intresse före kraniotomi. Detta gör det möjligt att skicka ett mycket relevant tumörprov till patologi för fryst snitt precis i början av operationen för beslut om ytterligare resektion.

Den stora fördelen med AutoGuide® utförda operationer ligger i dess snabba omställning om flera områden måste riktas in. Sådana "pre-resektionsbiopsier" kan rutinmässigt utföras före hjärntumörkirurgi med endast minimal extra tidsåtgång och en mer exakt diagnos av ett hotspot-område av tumören.