Dispositif de positionnement autoguide pour plusieurs biopsies stéréotaxiques (AMB)

Les opérations impliquant le positionnement des aiguilles et des cathéters font partie des procédures les plus courantes en neurochirurgie crânienne. L’un des points les plus importants à prendre en compte est que la précision submillimétrique (<0,1 mm) est essentielle au succès de ces procédures. Cependant, de nombreuses procédures à l’aiguille de biopsie permettant d’obtenir des échantillons de tissus sont actuellement réalisées avec une précision limitée, c’est-à-dire à l’aide d’un bras mécanique. Cela pourrait potentiellement conduire à un échec de la procédure, comme un prélèvement de tissus non concluant, voire à des complications majeures, par ex. hémorragie cérébrale avec déficits neurologiques consécutifs.

C’est pourquoi le guidage de navigation a été mis en œuvre et établi au cours des deux dernières décennies. À l'aide de données anatomiques du patient compilées en préopératoire à partir d'images radiologiques (tomodensitométrie [TDM] ou imagerie par résonance magnétique [IRM]), une trajectoire depuis l'entrée jusqu'au point cible peut être définie et adaptée en peropératoire sur la tête du patient.

En cas de biopsies stéréotaxiques à l'aiguille, l'imprécision est associée à l'acquisition d'échantillons non diagnostiques dans jusqu'à 24 % des séries de biopsies stéréotaxiques ou d'échantillons de tumeurs non représentatifs dans jusqu'à 64 % des biopsies. Par conséquent, des biopsies en série pourraient être réalisées pour surmonter cet inconvénient - associé à un risque accru d'hémorragies intracrâniennes, qui ont été rapportées dans 0,3 à 59,8 % des cas et contribuent considérablement à la morbidité rapportée de 0 à 16,1 % de cette procédure.

Le système Autoguide® est un système de guidage modulaire pour outils chirurgicaux invasifs qui permet un alignement de trajectoire précis et submillimétrique en fonction des données de navigation prédéfinies.

Après la finalisation réussie du développement de ce système de guidage robotique miniaturisé pour la neurochirurgie, AutoGuide®, un robot destiné à une application clinique en neurochirurgie, est désormais disponible dans le commerce auprès de la société Medtronic.

La médecine de précision nécessite un échantillonnage de tissus très précis à partir de cibles radiologiques. Ainsi, plusieurs cibles en imagerie moléculaire (par exemple, spectroscopie IRM, TEP) sont intéressantes dans de nombreux cas. Sur la base du diagnostic posé par le pathologiste sur ces échantillons de tissus, l'oncologue peut proposer une thérapie ciblée spécifique au patient - une pratique standard actuelle dans le traitement moderne du cancer.

Le but de cette étude est de réaliser une série clinique de multiples biopsies stéréotaxiques à l'aiguille avec le système AutoGuide® avant la résection d'une tumeur cérébrale pour obtenir un diagnostic plus précis d'un éventuel point chaud au sein de la tumeur.

Avant le traitement oncologique, la résection neurochirurgicale visant à réduire au maximum la charge cellulaire tumorale reste la base du traitement des tumeurs cérébrales. Pendant l'intervention chirurgicale, l'échantillonnage des tissus est effectué manuellement en retirant le tissu tumoral des points chauds, comme indiqué sur l'écran du système de navigation. Cette méthode de prélèvement de tissus est cependant sujette à une imprécision considérable en raison du déplacement cérébral qui se produit dès que la craniotomie a été réalisée. Un ciblage de haute précision est donc nécessaire pour un échantillonnage de tissus très précis à partir de cibles radiologiques afin de garantir une allocation correcte du traitement postopératoire.

Un système robotique tel qu'AutoGuide® a le potentiel de fournir des échantillons de tissus très précis provenant de points chauds d'intérêt avant la craniotomie. Cela permet d'envoyer un échantillon de tumeur très pertinent au service de pathologie pour une coupe congelée dès le tout début de l'intervention chirurgicale afin de prendre des décisions concernant une résection ultérieure.

Le principal avantage des interventions chirurgicales réalisées avec AutoGuide® réside dans son réalignement rapide si plusieurs zones doivent être ciblées. De telles « biopsies de pré-résection » pourraient être réalisées systématiquement avant une chirurgie d'une tumeur cérébrale avec seulement un minimum de temps supplémentaire et un diagnostic plus précis d'une zone sensible de la tumeur.