歩行最適化のためのBCIアシストSCS-EXS (BASEGO)
脊髄損傷のための埋め込み可能な脳マシン界面と外骨格に基づく空間的脊髄刺激(ベースゴ)
この臨床試験の目標は、脊髄損傷患者(SCI)患者における新しい脳マシン界面(BCI)支援脊髄刺激(SCS)および外骨格(EXS)システムの安全性と技術的実現可能性を評価することです。 主な目的は、BCI-SCS-EXSシステムが慢性SCIの個人の下肢運動機能と生活の質を安全かつ効果的に改善できるかどうかを判断することです。
参加者人口:
14〜65歳の大人(性別/性別は限定されません)。 慢性SCI(負傷後6か月以上)の患者は、アジアA、B、またはCに分類されました。
安定した健康状態、MMSE≥22、および中等教育以上の個人。
主な質問:
- BCI-SCS-EXSシステムは安全で、技術的にSCIリハビリテーションに実現可能ですか?
- システムは、SCI患者の下肢運動機能と生活の質を改善しますか?
介入:
参加者は次の手順を受けます。
フェーズI(埋め込み):
BCI移植:運動皮質上に配置されたECOG電極は、下肢の動きの意図を解読します。
SCS電極埋め込み:標的脊髄刺激のためのT11-L2の5-6-5パドル電極。
フェーズII(システムキャリブレーション):
BCI-SCS同期:SCSパラメーターをトリガーするためのデコードされたモーターの意図のキャリブレーション。
SCS-EXO同期:SCSパルスとエキソ販売支援歩行トレーニングとの統合。
フェーズIII(リハビリテーション):
毎日のBCI-SCS-EXSトレーニングセッション(1年間で60分5回/週)。 パフォーマンスに基づいた刺激パラメーターと外骨格サポートへの適応調整。
技術的な問題に対するデバイスのパフォーマンスと緊急介入のリモート監視。
結果測定:
プライマリ:安全(有害事象、デバイスのパフォーマンス、同期メトリック)。 二次:有効性(運動機能、神経生理学的機能、生活の質)。
倫理と安全:
インフォームドコンセントは、すべての参加者から得られます。 有害事象は、CTCAE 5.0ガイドラインに従って監視および報告されます。
参加者の機密性は厳密に維持されます。 この研究は、BCI-SCS-EXOシステムの安全性と実現可能性に関する基本的な証拠を提供し、SCIリハビリテーションにおける将来のランダム化比較試験への道を開いています。
調査の概要
状態
介入・治療
研究の種類
入学 (推定)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究連絡先
- 名前:Penghao Liu, Doctor
- 電話番号:+86-17604300002
- メール:liuph14@hotmail.com
研究場所
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Beijing
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Beijing、Beijing、中国、100053
- 募集
- Xuanwu Hospital ,Capital Medical University
-
コンタクト:
- Xiaoling Li, Doctor
- 電話番号:010-83199270
- メール:lixiaoling@xwhosp.org
-
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参加基準
適格基準
就学可能な年齢
- 子
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- 14〜65歳、性別。
- 病気、炎症、腫瘍、血管疾患、または病歴、身体検査、および補助試験によって確認された脊髄損傷(SCI)の臨床診断(SCI)は、下肢運動機能障害をもたらします。
- SCIは6か月以上前に診断され、過去2か月間に運動機能を大幅に改善することなく、継続的な従来のリハビリテーション(たとえば、理学療法、鍼治療、ハイドロセラピー、1日3時間以上)の≥1か月以上診断されました。
- 脊髄損傷(ISNCSCI)の神経学的分類に関する国際基準に基づいて、アジア障害スケール(AIS)グレードA、B、またはC。
- 12か月以上の平均寿命を伴う良好な一般的な健康。
- ミニメンタル状態検査(MMSE)スコア≥22。
- 中等学校またはそれ以上の教育的達成。
- 参加する意欲、インフォームドコンセントを提供し、研究のフォローアップに従う。
除外基準:
- 脳疾患(脳腫瘍、脳卒中など)、下肢血管疾患(下肢血管閉塞など)、末梢神経疾患、または下肢骨疾患(例えば、脱球骨炎、関節炎、関節炎)など、下肢運動機能に影響を与える脊髄損傷(SCI)以外の疾患の存在。
- 重要な生理学的機能(例:心拍、呼吸、嚥下)を維持するために、継続的な医学的介入(例:気管挿管、鼻胃摂食)が必要です。
- 下肢または筋肉の先天性または後天性の構造異常。
- 外科的禁忌の存在(例:麻酔関連の副作用、凝固リスク、または外科医の手術に対する不適格性の決定)。
- SCSまたはBCIデバイス(ペースメーカー、除細動器、薬物注入ポンプ、co牛インプラント、仙骨神経刺激装置など)を除く活性埋め込み可能なデバイスの存在。
- 他の疾患治療や調査のために埋め込み型のデバイスを受け取ることができないか、デバイスの移植期間中に磁気共鳴画像(MRI)が必要です。
- MRIは、運動機能領域で50%を超える構造的損傷を示します(前腹部および後輪、腹内側感覚運動領域、中間頭葉、ブロカのエリア、ウェルニッケ領域、ゲシュウィンドエリア)、またはDTIは、内部カプセルの後部肢で50%以上の損傷を示します。
- 重度の心血管疾患:レベルII上の心筋虚血または心筋梗塞、制御されていない不整脈(男性ではQTC間隔≥450ms、女性では470ミリ秒以上)、レベルIII-IV心不全(NYHA分類)、またはLVEF <50%を示すエコー造影。
- 凝固異常(INR> 1.5 ULN、PT> ULN +4 s、またはAPTT> 1.5 ULN)、出血性の傾向、または血栓溶解または抗凝固療法を受ける。
- 手術の4週間以内に重度の感染症(IV抗生物質、抗真菌薬、または抗ウイルス剤を必要とする)または腰椎軟部組織感染症、またはスクリーニング中または手術前の原因不明の発熱> 38.5℃。
- HIV感染、後天性免疫不全症候群(AIDS)、活性結核、活性肝炎(HBVDNA≥500IU/mL)、C型肝炎(陽性HCV抗体および検出可能なHCV-RNA)、またはB肝炎の共感染およびCの共感染
重度の脳血管イベント(一時的な虚血攻撃、脳出血、脳梗塞を含む)、深部静脈血栓症、または登録の12か月以内に肺塞栓症。
- 転移性悪性腫瘍または未治療の悪性腫瘍。
- 登録の4週間以内に、主要な手術または重度の外傷性障害、骨折、または潰瘍。
- 薬物乱用やアルコール依存症などの中毒性の習慣。
- 主要な精神疾患(うつ病[BDIスコア> 20]、不安、強迫性障害、統合失調症、自閉症、慢性睡眠障害、意識障害)を含む精神障害の制御不可または存在ではない向精神薬乱用の歴史。
- 妊娠、母乳育児、妊娠の計画、または信頼できる避妊薬なしで出産の可能性のある女性。
- 過去1か月以内の他の臨床試験への参加。
- 認知障害または被験者、家族、または介護者からのコンプライアンスの低下、または少なくとも12か月のフォローアップおよびリハビリテーショントレーニングを完了できないこと。
- 調査員によって決定されたように、研究参加またはデバイスの使用のリスクを高める他の条件。
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:なし
- 介入モデル:単一グループの割り当て
- マスキング:なし(オープンラベル)
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:BCI-SCS-EXO
参加者は、高密度ECOG電極とSCS電極の停止を含むBCI-SCS-EXS介入を受けます。
このシステムは、BCIに設定されたモーターの意図をSCSパラメーターと同期させ、Exoskeleton(EX)と統合して同期された歩行支援を提供するように調整されます。
安全性と有効性の評価は、介入後1、2、3、6、および12か月で実施されます。
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参加者は、脊髄損傷(SCI)の神経症を強化するために設計されたBCI-SCS-EXS介入を受けます。 介入には以下が含まれます。
この介入の目的は、脳制御の脊椎活性化と同期された外骨格支援を通じて、神経可塑性と機能的回復を促進することを目的としています。 |
この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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CTCAE V6.0によると、AEの内容と数、およびそれらの重症度
時間枠:移植後0〜12か月
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BCI-SCS-EXSシステムの安全性は、試験装置(BCI、SCS、およびEXS)に関連する有害事象(AE)に焦点を当てることにより評価されます。
AEは、デバイスとの重大度と関係に従って文書化および分類されます。
CTCAE V6.0によると、AEの内容と数、およびそれらの重症度として計算された主要な結果測定。
このメトリックは、BCI-SCS-EXSシステムの安全性プロファイルの概要を提供します。
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移植後0〜12か月
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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BCIの信号取得正常レート
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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信号取得の正常レートは、高品質のECOG信号セグメントが定義された長さのセグメントの総数と正常にキャプチャされた比率として定量化されます。
このメトリックは、信号対雑音比(SNR)> 10 dBとして定義された品質基準を満たすセグメントの割合を分析することによって計算されます。
レートはパーセンテージとして表され、使用可能な信号をキャプチャする際のBCIシステムの信頼性を反映しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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BCI電極の電極インピーダンス
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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電極インピーダンスが測定され、最適な信号透過が確保されます。
インピーダンスは、低ノイズプリアンプとインピーダンス検出ソフトウェアを備えたEEG取得システムを使用して評価されます。
キローム(kω)で表されるインピーダンス値は、電極と頭皮の間の抵抗を反映しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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BCIの効果的なチャネル数
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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有効なチャネル数は、10 dBを超える信号対雑音比(SNR)のチャネル数によって定量化されます。
SNRは、各チャネルのパワースペクトル密度を分析することにより計算されます。
カウントは、高品質の神経信号を確実にキャプチャするシステムの能力を反映しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCの電極インピーダンス安定性
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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電極インピーダンスの安定性は、定期的に各SCS電極チャネルのインピーダンスを測定することにより評価されます。
インピーダンスは、SCSシステムと統合された校正インピーダンスメーターを使用して測定されます。
安定性は、時間の経過とともにインピーダンス値の変動係数(CV)を計算することにより定量化されます。
CVが低いと、より安定したインピーダンスが示されます。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCの位置安定性
時間枠:0、3、6、12か月植数化後
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位置の安定性は、X線イメージングを使用して評価され、T12椎体に対するSCS電極の配置を確認します。
安定性は、初期位置を時間の経過に伴う後続の測定と比較することにより定量化されます。
2 mmを超える位置シフトは重要であると見なされ、潜在的な不安定性を示しています。
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0、3、6、12か月植数化後
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SCのバッテリー障害率
時間枠:移植後0〜12か月
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バッテリー障害速度は、調査期間中に予期しないバッテリーの故障またはシャットダウンの数を記録することにより定量化されます。
このメトリックは、そのようなイベントの総カウントをバッテリー操作日の総数で割ったものとして計算されます。
レートは、SCSシステムの電源の時間の経過に伴う信頼性を反映する割合として表されます。
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移植後0〜12か月
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コマンドトリガーBCI-SCSマッチングの成功率
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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コマンドトリガーの成功率は、SCSシステムを正常にアクティブ化するBCIコマンドの割合として定量化されます。
これは、5分間に発行されたBCIコマンドの総数で成功したトリガーの数を割ると計算されます。
レートはパーセンテージとして表され、より高い値がより信頼性の高いBCI-SCS同期を示すことを示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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BCI-SCSマッチングのドリフト偏差遅延
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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遅延ドリフト偏差は、BCIコマンド発行と意図した遅延からのSCS応答の間の実際の遅延の時間的偏差を測定することにより定量化されます。
この偏差は、5分間の試験でミリ秒の平均差として計算されます。
低い値は、BCIシステムとSCSシステム間のより正確な同期を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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BCI脳信号デコードの認識精度
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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認識精度は、混乱マトリックスを使用してオフライン分析を通じて定量化され、動きの意図デコードの精度を評価します。
精度は、分析されたコマンドの総数に対する正確にデコードされたコマンドの比率として計算され、パーセンテージとして表されます。
より高い精度値は、より信頼性の高いBCI信号デコードを示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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BCI脳信号デコードの遅延
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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レイテンシは、ECOGシグナルの取得から制御コマンドの生成までの時間間隔として定量化されます。
これは、信号キャプチャとコマンド出力の間のタイムスタンプの同期を使用して、ミリ秒単位で測定されます。
レイテンシ値が低いことは、BCIシステムのより効率的なリアルタイムデコードパフォーマンスを示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCS-EXSマッチングの歩行トリガー遅延
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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歩行トリガー遅延は、SCSパルスの開始から外骨格の関節運動の開始までの時間間隔として定量化されます。
この遅延は、SCSデバイスとExoskeletonのモーションセンサーの両方からの同期データログを使用して、時差をミリ秒単位で計算して測定されます。
値が低いことは、脊髄刺激と外骨格支援歩行との間のより正確な同期を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCS-EXSマッチングの関節運動の一貫性
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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関節の動きの一貫性は、ピアソン相関係数を使用して、股関節/膝/足首の関節の動きとSCS刺激パルスの間の相関を測定することにより定量化されます。
ジョイントの動きはモーションセンサーを介してキャプチャされ、SCSパルスは刺激デバイスによって記録されます。
ピアソン係数は各ジョイントに対して計算され、値は+1または-1に近い値で、関節の動きと刺激のタイミングの間の一貫性が強いことを示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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下肢モータースコア(LEMS)
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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LEMは、各筋肉群の0(動きなし)から5(正常強度)までのスケールで筋肉の強度を評価することにより、下肢の主要な筋肉グループの運動機能回復を定量化します。
合計スコアは、腸骨、大腿四頭筋、脛骨の前筋肉の個々の筋肉スコアを合計することで計算され、スコアが高いほど運動機能の回復が改善されます。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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下肢の筋力
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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筋肉の強度は、腸骨、大腿四頭筋、腹部、および脛骨前筋の医学研究評議会(MRC)グレーディングスケールを使用して評価されます。
MRCスケールの範囲は0から5の範囲で、0は筋肉の収縮がなく、5は正常な強度を示します。
各筋肉群は個別に評価され、スコアは各筋肉の強度を定量化するために記録されます。
より高いMRCグレードは、より良い筋肉機能を示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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補助スタンディングタイム
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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患者は外骨格の支援を受けて独立して耐えることができるため、補助定住時間が定量化されます。
これは、ストップウォッチまたはタイミングソフトウェアを使用して数秒で測定されます。
評価は、一貫性を確保するために標準化された環境で実施されます。
より長い期間は、立位の持久力と安定性の改善を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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10メートルウォークテスト(10MWT)
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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10MWTは、10メートルの距離にわたって歩行または補助歩行速度を測定します。
歩行速度は、患者が快適なペースで10メートル歩くのにかかる期間のタイミングによって計算されます。
速度は、1秒あたりのメートル(m/s)で表されます。
より高い歩行速度は、より良い機動性と機能的回復を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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歩行ステップの長さ
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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これらのメトリックは、モーション分析システムを使用してキャプチャされます。
ステップ長は、10MWT中にセンチメートルで測定されます。
ステップの長さが高いことは、ウォーキング機能の改善を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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歩行ジョイント範囲
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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これらのメトリックは、モーション分析システムを使用してキャプチャされます。
関節の範囲は、10MWT中に程度で測定されます。
関節の範囲が高いほど、歩行機能が改善されていることを示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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歩行対称性
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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これらのメトリックは、モーション分析システムを使用してキャプチャされます。
歩行対称性は、手足間のステップの一貫性を比較することにより、10MWT中に測定されます。
より対称的な歩行パターンは、歩行機能の改善を示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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表面筋電図(SEMG)
時間枠:時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後の埋め込み後
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semgは、脚と膝の伸長中の休息およびタスク固有の筋肉の活動を測定します。
筋肉の活動は、標的筋肉に配置された表面電極を使用して捕捉され、マイクロボルト(µV)で信号が記録されています。
アクティビティは、定義された期間にわたって信号のルート平均平方根(RMS)を計算することにより定量化されます。
RMS値が高いほど、特定のタスク中の筋肉の活性化が大きくなります。
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時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後の埋め込み後
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神経伝導速度
時間枠:0、6、12か月植数化後
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神経伝導速度はEMGを介して定量化され、四肢の筋肉の神経信号伝達の効率を評価します。
これには、特定の神経を刺激し、結果として生じる筋肉活動電位を記録することが含まれます。
伝導速度は、刺激点と記録電極との間の距離を測定することによって計算され、測定された応答の遅延で分割され、1秒あたりのメートル(m/s)で表されます。
値が高いと、より効率的な神経伝導が示されます。
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0、6、12か月植数化後
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ウロディナミクス
時間枠:0、6、12か月植数化後
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尿路動態は、膀胱の残留体積と最大遊離尿流量を測定することにより定量化されます。
膀胱の残留容積は、ミリリットル(ML)で発現する超音波またはカテーテル化を使用して評価されます。
最大遊離尿流量は、自発的な排尿中に測定され、1秒あたりのミリリットル(ml/s)で発現します。
これらのパラメーターは、膀胱機能と尿路効率に関する洞察を提供します。
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0、6、12か月植数化後
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SF-36健康調査
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SF-36の健康調査では、標準化されたアンケートを通じて、身体的および精神的健康関連の生活の質を定量化しています。
この調査には、身体機能、身体的健康、身体の痛み、一般的な健康認識、活力、社会的機能、感情的な問題による役割の制限、精神的健康などの複数のドメインが含まれます。
各ドメインは0から100までのスケールでスコアリングされ、より高いスコアが健康状態と生活の質を示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCI-QOL心理的適応サブスケール
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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SCI-QOLの心理的適応サブスケールは、一連のリッカートスケールアイテムを通じて脊髄損傷(SCI)への心理的適応を定量化します。
このサブスケールは、感情的な幸福、うつ病、不安、スティグマ、悲嘆/喪失、自己評価、心理的トラウマなど、心理的幸福のさまざまな側面を評価します。
各アイテムは1から5のスケールで採点され、スコアが高いほど心理的適応と精神的健康が優れていることを示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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MMSEによる認知機能
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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ミニメンタル状態検査(MMSE)は、方向、登録、注意、リコール、および言語を評価し、スコアは0〜30の範囲で、スコアが高いほど認知機能が向上しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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MOCAによる認知機能
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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モントリオール認知評価(MOCA)は、0から30の範囲のスコアで、注意、実行機能、記憶、言語、視覚空間能力、抽象化など、より広範な認知ドメインを評価します。
両方のテストのスコアが高いほど、認知パフォーマンスが向上します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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痛みの強さ
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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視覚アナログスケール(VAS)を使用して、痛みの強度が定量化されます。
患者は、0から10までの連続スケールで痛みを評価するよう求められます。ここで、0は痛みを表し、10は最悪の痛みを表します。
スコアは数値で記録され、スコアが低いほど痛みの強度が低いことを示します。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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支援デバイスの心理社会的影響
時間枠:0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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支援装置の心理社会的影響は、支援デバイススケール(PIAD)の心理社会的影響を使用して評価されます。
このスケールは、個人の能力、適応性、自尊心に対する支援装置の影響を評価します。
各ドメインは-3から+3のスケールでスコアリングされ、より高いスコアがより高いスコアが心理社会的幸福により好ましい影響を与えることを示しています。
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0、1、2、3、6、12ヶ月後植物後
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協力者と研究者
出版物と役立つリンク
一般刊行物
- Rowald A, Komi S, Demesmaeker R, Baaklini E, Hernandez-Charpak SD, Paoles E, Montanaro H, Cassara A, Becce F, Lloyd B, Newton T, Ravier J, Kinany N, D'Ercole M, Paley A, Hankov N, Varescon C, McCracken L, Vat M, Caban M, Watrin A, Jacquet C, Bole-Feysot L, Harte C, Lorach H, Galvez A, Tschopp M, Herrmann N, Wacker M, Geernaert L, Fodor I, Radevich V, Van Den Keybus K, Eberle G, Pralong E, Roulet M, Ledoux JB, Fornari E, Mandija S, Mattera L, Martuzzi R, Nazarian B, Benkler S, Callegari S, Greiner N, Fuhrer B, Froeling M, Buse N, Denison T, Buschman R, Wende C, Ganty D, Bakker J, Delattre V, Lambert H, Minassian K, van den Berg CAT, Kavounoudias A, Micera S, Van De Ville D, Barraud Q, Kurt E, Kuster N, Neufeld E, Capogrosso M, Asboth L, Wagner FB, Bloch J, Courtine G. Activity-dependent spinal cord neuromodulation rapidly restores trunk and leg motor functions after complete paralysis. Nat Med. 2022 Feb;28(2):260-271. doi: 10.1038/s41591-021-01663-5. Epub 2022 Feb 7.
- Lorach H, Galvez A, Spagnolo V, Martel F, Karakas S, Intering N, Vat M, Faivre O, Harte C, Komi S, Ravier J, Collin T, Coquoz L, Sakr I, Baaklini E, Hernandez-Charpak SD, Dumont G, Buschman R, Buse N, Denison T, van Nes I, Asboth L, Watrin A, Struber L, Sauter-Starace F, Langar L, Auboiroux V, Carda S, Chabardes S, Aksenova T, Demesmaeker R, Charvet G, Bloch J, Courtine G. Walking naturally after spinal cord injury using a brain-spine interface. Nature. 2023 Jun;618(7963):126-133. doi: 10.1038/s41586-023-06094-5. Epub 2023 May 24.
- Gad P, Gerasimenko Y, Zdunowski S, Turner A, Sayenko D, Lu DC, Edgerton VR. Weight Bearing Over-ground Stepping in an Exoskeleton with Non-invasive Spinal Cord Neuromodulation after Motor Complete Paraplegia. Front Neurosci. 2017 Jun 8;11:333. doi: 10.3389/fnins.2017.00333. eCollection 2017.
- Gorgey AS, Gill S, Holman ME, Davis JC, Atri R, Bai O, Goetz L, Lester DL, Trainer R, Lavis TD. The feasibility of using exoskeletal-assisted walking with epidural stimulation: a case report study. Ann Clin Transl Neurol. 2020 Feb;7(2):259-265. doi: 10.1002/acn3.50983. Epub 2020 Feb 5.
- Liu P, Cheng Y, Xu Z, Li X, Chen Z, Duan W. Spatiotemporal spinal cord stimulation with real-time triggering exoskeleton restores walking capability: a case report. Ann Clin Transl Neurol. 2025 Mar;12(3):659-665. doi: 10.1002/acn3.52281. Epub 2024 Dec 15.
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
一次修了 (推定)
研究の完了 (推定)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (推定)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
本研究に関する用語
キーワード
その他の研究ID番号
- BRWEP2024W022010200-SCS01
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
IPD プランの説明
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
米国FDA規制機器製品の研究
米国で製造され、米国から輸出された製品。
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