神経疾患におけるセンサーベースのロボット上肢リハビリテーションによる認知機能回復 (CROSS-ND)

CROSS-ND研究は、パーキンソン病、多発性硬化症、脳卒中を含む神経疾患および神経変性疾患を有する成人において、認知課題を組み込んだセンサーベースのロボット上肢リハビリテーションの有効性を評価するために設計された無作為化比較試験です。 従来のリハビリテーションは主に運動機能の回復に焦点を当てることが多いですが、認知障害はしばしば併存し、機能的な向上を制限する可能性があります。 この研究では、運動障害と認知障害の両方を同時にターゲットとするために、ロボットリハビリテーション内に認知課題を統合し、神経可塑性と機能的独立性を促進します。

参加者は、組み込まれた認知課題を伴うロボットおよびバーチャルリアリティベースの上肢トレーニングを受ける実験群、または従来の療法を受ける対照群のいずれかに無作為に割り当てられます。 各参加者は2～3か月間にわたり25セッションを完了し、トレーニングの強度と難易度は個人のパフォーマンスに応じて調整されます。

評価には、患者の状態に合わせた神経心理学的検査（パーキンソン病にはACE-R、多発性硬化症にはBRB-N、脳卒中にはRBANS）と、Fugl-Meyer Assessment、Nine Hole Peg Test、ロボットデバイスの測定値などの標準化されたツールを使用した運動評価が含まれます。 認知および運動の成果は、ベースライン（T0）と介入直後（T1）で測定されます。

この研究は、個人に合わせた統合的なリハビリテーションアプローチが、運動回復と日常生活活動を向上させながら、認知機能（注意力、記憶力、実行機能、視空間技能）を改善できることを実証することを目的としています。 副次的な目的には、認知と運動の改善の間の相関関係の分析、心理的ウェルビーイングの評価、および患者の特性（年齢、重症度、疾患段階）がリハビリテーション成果に与える影響の探求が含まれます。