片麻痺脳卒中患者のための自動トレーナーベース歩行リハビリテーション

本研究は、片麻痺脳卒中患者を対象に、神経発達治療（NDT）の原理に基づいて開発された自動化されたモバイル歩行訓練装置の有効性を評価することを目的としています。 脳卒中は長期的な障害の主要な原因であり、多くの生存者は自立と日常生活機能に影響を与える歩行能力の障害を経験します。 NDTは、歩行訓練中にセラピストが導く正常な運動パターンの促進を重視する、一般的に使用されるリハビリテーションアプローチです。 しかし、従来のNDT歩行訓練はセラピストにとって身体的に負担が大きく時間を要するため、患者が受けられる反復的な歩行練習の量が制限される可能性があります。

これらの制限に対処するため、本研究では、通常セラピストによって提供される主要な治療的介入を再現可能なパワーアシスト歩行訓練装置を導入します。 このシステムは、同期した動的支援、聴覚的合図、およびウェアラブル慣性計測ユニット（IMU）を使用して、地上での歩行訓練を支援し、より自然で反復的な歩行練習を促進します。 IMUは、スイング相の対称性、骨盤回転振幅、および歩行速度の変化を評価するために使用される客観的な歩行データを提供します。

本研究の主な目標は、提案されたNDTベースの支援装置を用いた訓練後のこれらの歩行パラメータの変化を評価することです。 この研究は、2025年3月26日から開始する3年間の期間で、60人の成人脳卒中生存者（20歳以上）を登録する計画です。